附件C：譯文

步進電機資料
1.精確定位
直流電機的精確控制只能通過伺服系統(tǒng)實現(xiàn)，伺服系統(tǒng)包含一個小型直流電機，一個反饋機構（通常是電位器，解析器或者一個連接到軸上的光學傳感器或其他方式） 和一個比較給定位置和實際位置的控制回路。以此來控制電機的運功。
步進電機，與標準的直流電機不一樣。它不能自主自由的運行。就像它的名字的意思一樣，它每輸入一個脈沖只能轉動“一步”。步進電機速度越低，輸出的轉矩越大。步進電機有一個特點就是在斷電的情況下也具有”定位轉矩“。當電機不再運行時就牢牢的將它鎖定在一定的位置。這就免去了需要特定的結構來實現(xiàn)這一功能。
步進電機有若干對繞組，繞想將輸入的數(shù)字脈沖轉換為軸的連續(xù)轉動，必須按照正確的順序給繞組接通電流。
電機的轉動不僅與輸入的脈沖數(shù)量有直接的關系，而且轉動的速度也與脈沖的頻率成正比。
因此步進電機可以旋轉若干個步，帶動電機運動一段距離，當它停止是，所產(chǎn)生的穩(wěn)定轉矩仍能保持負載。而使的它可以實現(xiàn)較為精確的控制
選擇一個經(jīng)濟適用的步進電機取決于以下三個條件：希望實現(xiàn)的機械運動，運行速度，和驅動的負載。
在正常情況下，步進電機可以實現(xiàn)雙向的同步的旋轉，能夠快速提高速度，停止旋轉和提高輸出轉矩。并且易為其他的數(shù)字系統(tǒng)提供接口。 同時，它們有著較低的轉動慣量，沒有位置飄移，沒有累積淀定位誤差。
總的來說，步進電機經(jīng)常被用于沒有反饋裝置的開環(huán)系統(tǒng)。并且有時它的表現(xiàn)可以與更加昂貴的直流電機的伺服系統(tǒng)相媲美。
步進電機唯一不精確的地方是沒有累積的定位誤差沒有達到一步在1%以內(nèi)
2.可變磁阻（VR）
可變磁阻式步進電機的特點就是其定子和轉子均由軟鐵制成。轉子有多個磁極。定子由繞組纏繞。他們啟動時的運行頻率較高。步距角一般為5‘到15’。并且斷電時無定位轉矩。如圖所示，當A相繞組接