附件C：譯文

摩托車經(jīng)過不平路面時的數(shù)值分析： 優(yōu)化乘坐舒適性

摘要
在本論文中，通過敏感性分析，研究當摩托車經(jīng)過不平路面時其前后懸架阻尼系數(shù)對其平順性的影響。一種基于后面所集合的加速度的數(shù)學技術(shù)是用來評價該摩托車的平順性。通過fastbike軟件建立模型，該多體動力學軟件在意大利Padova大學已經(jīng)過多年的開發(fā)，其主要功能是能很確切的研究兩輪車的動力學問題。

1． 導言
如今，在設(shè)計微型摩托車或兩輪車時改善其乘坐舒適度是一個重要的設(shè)計問題。實際上這些車輛經(jīng)常行駛在意大利或者歐洲其他城鎮(zhèn)那些年代久遠的鬧市區(qū)的公路上，而為了改善該地方的交通流動性問題。這些道路的主要特點是用鵝卵石鋪就，顛簸和還有其他車輛的軌道。
車輛的平順性可以通過主觀試驗進行評價， 該評價主要依賴于測試者的感覺[1]，或者通過客觀評價。后者是基于測量或計算車輛的動力參數(shù)，比如某些重要位置點的加速度。因為在實際道路上有很多激勵源（道路不平，隆起物，階梯，坑洞等），需要進行不同的客觀測試實驗（試驗的或數(shù)字模擬的）。因此，不同的平順性指標已被制定出來。一些指標（如均方根值） 對于穩(wěn)態(tài)振動比隨機振動更能提供好的結(jié)果[2]。有些指標，如最大瞬態(tài)振動值（ MTVV ）和峰峰值，很適合于評價隨機振動的平順性[ 1 ] [ 2 ]。
最近Strandemar和Thorvald提出了一個新的乘坐舒適度評價方法，這種方法同時考慮到了平穩(wěn)振動和瞬態(tài)振動的情況[ 3 ] 。在接下來的研究中，他們提出了一些模型用來處理卡車沿著正弦激勵和階梯型有規(guī)律激勵下的振動問題[4]。
平順性指標可以作為設(shè)計的依據(jù)，因為最好的懸架系統(tǒng)是使這些指標降至最低。在這種情況下在平順性指標和不同的客觀測試之間建立起聯(lián)系是很重要的。這是因為在不同的測試條件下如果幾個指標能夠概括車輛的行為則最優(yōu)的設(shè)計過程會很簡單。
本論文主要側(cè)重于通過車輛動態(tài)行為的數(shù)學模型進行平順性指標的評價。該模型通過Fastbike 代碼進行建立[5] [6]。在時域內(nèi)對兩種不同的客觀測試進行了模擬：經(jīng)過有凸包的道路和經(jīng)過不均勻的道路。這兩種測試的舒適指數(shù)已被確定并且懸架參數(shù)對舒適指數(shù)的影響已被分析。
最后，在對這兩組模擬測試中可能相關(guān)的舒適評價指數(shù)進行了討論。

2 .該微型摩托車動態(tài)特性
利用該摩托車的非線性模型進行仿真。考慮很多細節(jié)如后懸架的剛度的非線性變化，碰撞的表現(xiàn)，減震器在壓縮和伸張行程的不同作用等。盡管如此有關(guān)車輛動力行為的很多有用信息通過線性的動力學方程能夠得到，并且能計算出該車某些重要點的