電動(dòng)控制系統(tǒng)控制算法在道路信息反饋中的發(fā)展
C-J Kim1, J-H Jang1, S-K Oh2, J-Y Lee3, C-S Han4*, and J K Hedrick5
漢陽(yáng)大學(xué)機(jī)械工程研究所碩士論文,安山、韓國(guó)
底盤(pán)控制小組,通用大宇汽車(chē)CAE技術(shù)公司,南韓仁川市合作、韓國(guó)
機(jī)電工程、漢陽(yáng)大學(xué)的,安山、韓國(guó)
機(jī)械和信息管理工程、漢陽(yáng)大學(xué),安山、韓國(guó)
機(jī)械工程研究所碩士論文,加州大學(xué)柏克萊分校,加州
這份手稿是2008年2月3日收到后, 修訂后出版于2008年5月27日
DOI: 10.1243/09544070JAUTO825
簡(jiǎn)介:在線(xiàn)控技術(shù)(SBW)系統(tǒng)中,乘用車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)之間的聯(lián)系，方向盤(pán)和前輪都被電線(xiàn)連接。這個(gè)SBW系統(tǒng)由兩部分組成:第一部分方向盤(pán)系統(tǒng)和前束系統(tǒng)。這個(gè)前束系統(tǒng)是齒條傳動(dòng)類(lèi)型。本文提出了一個(gè)概念的控制齒條傳動(dòng)SBW系統(tǒng)。在特殊情況下,該控制器應(yīng)表現(xiàn)出同樣的常規(guī)(機(jī)械連接)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本文齒條傳動(dòng)SBW系統(tǒng),并利用鍵合圖的方法。制動(dòng)器的設(shè)計(jì),使控制器參考信號(hào)存在誤差。當(dāng)前的研究也考慮了改進(jìn)過(guò)程中使用回饋控制感覺(jué)路信息,方向盤(pán)系統(tǒng)的控制算法的扭矩傳遞信息的地圖和道路。仿真和驗(yàn)證性能仿真表明, 齒條傳動(dòng)SBW控制器是可用的。
關(guān)鍵詞:線(xiàn)控技術(shù),齒條傳動(dòng) 線(xiàn)性引導(dǎo),鍵合圖的造型、方向盤(pán)的感覺(jué),道路信息、扭矩的地圖
　　1導(dǎo)論
線(xiàn)性控制(SBW)系統(tǒng)有許多優(yōu)勢(shì),在傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和最近的研究的主題都普遍。SBW系統(tǒng)可以節(jié)省能源,降低體重通過(guò)消除,通過(guò)降低噪聲和振動(dòng)的液壓泵和齒輪箱。此外,成立一個(gè)SBW系統(tǒng)可以節(jié)省空間,由于機(jī)艙,方向盤(pán)軸和中級(jí)軸減小了。SBW系統(tǒng)的研究進(jìn)展迅速。[1]的基礎(chǔ)上提出了安全系統(tǒng)過(guò)程中一個(gè)線(xiàn)性系統(tǒng)。SBW幾種不同類(lèi)型的系統(tǒng)已經(jīng)最近開(kāi)發(fā)了的。圖1列出了輸入設(shè)備的類(lèi)型,轉(zhuǎn)向SBW系統(tǒng)。

（a）方向盤(pán)式 （b）搖桿式

圖1 轉(zhuǎn)向SBW系統(tǒng)輸入設(shè)備的類(lèi)型

車(chē)輪的類(lèi)型,產(chǎn)生一個(gè)操縱反應(yīng)力SBW系統(tǒng)所具有的優(yōu)勢(shì),對(duì)傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的相似性而得名。搖桿式,許多殘障人士更容易使用，對(duì)于大多數(shù)人來(lái)說(shuō)是陌生的,所以可能會(huì)顯得更加難以使用的操縱。圖二顯示各種類(lèi)型的伺服系統(tǒng)的定位SBW。