模糊邏輯控制在半主動(dòng)懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)的應(yīng)用[外文翻譯].rar
模糊邏輯控制在半主動(dòng)懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)的應(yīng)用[外文翻譯],模糊邏輯控制在半主動(dòng)懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)的應(yīng)用 1 引言最近，模糊邏輯控制已經(jīng)在一些汽車的車輛子系統(tǒng)中被成功地應(yīng)用，包括發(fā)動(dòng)機(jī)怠速系統(tǒng)，自動(dòng)變速箱，巡航控制器等等。他們?cè)谥鲃?dòng)和半主動(dòng)懸架技術(shù)中有著越來越廣泛的實(shí)際應(yīng)用。模糊邏輯使基于規(guī)則的啟發(fā)式技術(shù)從普遍應(yīng)用于非連續(xù)可變阻尼系統(tǒng)擴(kuò)展到連續(xù)可變阻尼情形，而其基于規(guī)則的范圍并沒發(fā)生...
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模糊邏輯控制在半主動(dòng)懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)的應(yīng)用
1 引言
最近，模糊邏輯控制已經(jīng)在一些汽車的車輛子系統(tǒng)中被成功地應(yīng)用，包括發(fā)動(dòng)機(jī)怠速系統(tǒng)，自動(dòng)變速箱，巡航控制器等等。他們?cè)谥鲃?dòng)和半主動(dòng)懸架技術(shù)中有著越來越廣泛的實(shí)際應(yīng)用。模糊邏輯使基于規(guī)則的啟發(fā)式技術(shù)從普遍應(yīng)用于非連續(xù)可變阻尼系統(tǒng)擴(kuò)展到連續(xù)可變阻尼情形，而其基于規(guī)則的范圍并沒發(fā)生很大的變化。這些技術(shù)特別適用于處理懸架因素的非線性行為，比如，持續(xù)可調(diào)的減震器。模糊控制方法已經(jīng)用在基于駕駛員行動(dòng)和車輛動(dòng)力學(xué)的懸架設(shè)計(jì)中。
在最近幾年中，IKERLAN已經(jīng)在許多區(qū)域中應(yīng)用模糊邏輯：家用電器( 微波爐，洗衣機(jī)等。)，機(jī)器人技術(shù)(自動(dòng)機(jī)器人向?qū)В恢每刂?和工業(yè)控制(氣候上的控制器，多地域溫度調(diào)整器)，在汽車領(lǐng)域中，IKERLAN 一直在研究半主動(dòng)懸架，而且已經(jīng)發(fā)展和提高了一些基于駕駛員和車輛動(dòng)力學(xué)這兩個(gè)行動(dòng)的原型。在基于模糊邏輯的不同設(shè)計(jì)的控制器和復(fù)雜的智能系統(tǒng)之間有一個(gè)重要的地方。組成懸架系統(tǒng)的一個(gè)基本的元素（執(zhí)行器）即持續(xù)可調(diào)整的緩沖器是由Quinton Hazell公司開發(fā)的。這樣就可以設(shè)計(jì)出高性能的懸架系統(tǒng)。
在說明整個(gè)的系統(tǒng)組成之后，這篇文章首先描述了模糊邏輯對(duì)以駕駛員行動(dòng)為基礎(chǔ)的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的發(fā)展的應(yīng)用情況。該系統(tǒng)被發(fā)展且首度應(yīng)用于Renault R-11和一輛Land Rover Discovery。并且最近在一輛SEAT-VW Cordoba GTI 車輛中應(yīng)用和測(cè)試中得到改進(jìn)。從結(jié)果上分析，它的性能與其他的以車輛動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)的、更加昂貴的復(fù)雜系統(tǒng)有相似的結(jié)果，但系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單?？刂平Y(jié)構(gòu)和基本模糊控制規(guī)則在文章中得到詳細(xì)描述。
然后，這篇文章探求了模糊邏輯對(duì)以車輛動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)的半主動(dòng)懸架設(shè)計(jì)的應(yīng)用。作為一個(gè)基礎(chǔ)，考慮了經(jīng)典天棚運(yùn)算法則的推論，但是嘗試了用更少的傳感器來獲得相似的結(jié)果的設(shè)計(jì)方法。這些系統(tǒng)的缺點(diǎn)之一就是減小彈簧最大加速度，這種設(shè)計(jì)只在模擬方面使用。
智能控制器的第一個(gè)類型所表現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與在一些流行的商業(yè)車輛中被實(shí)現(xiàn)的其他傳統(tǒng)的控制策略的表現(xiàn)結(jié)果相比較。這個(gè)以車輛動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)模擬的結(jié)果表現(xiàn)及更為良好。
2系統(tǒng)的描述
2.1系統(tǒng)組成
一般地，電子懸架系統(tǒng)由下列基本元素組成:四個(gè)持續(xù)可調(diào)的減震器，一個(gè)電子控制單元和必需的傳感器。感應(yīng)系統(tǒng)依賴于所應(yīng)用的控制策略，而且以駕駛員行動(dòng)為基礎(chǔ)的運(yùn)算法則要比以車輛動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)的更難。
2.2持續(xù)可調(diào)減震器
持續(xù)可調(diào)減震器是懸架系統(tǒng)的主要組成部分，它在很大程度上決定了半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的性能。阻尼的最硬和最軟位置的距離必須盡可能的大，反應(yīng)時(shí)間應(yīng)盡可能的小。Quinton Hazel1可調(diào)減震器整合一個(gè)電閥，依靠其中電流，油液在減震器的壓縮腔以及與之相對(duì)的腔之間流動(dòng)。以此來調(diào)節(jié)和控制其阻尼力。使得阻尼力在伸張和壓縮中可連續(xù)變化。
1 引言
最近，模糊邏輯控制已經(jīng)在一些汽車的車輛子系統(tǒng)中被成功地應(yīng)用，包括發(fā)動(dòng)機(jī)怠速系統(tǒng)，自動(dòng)變速箱，巡航控制器等等。他們?cè)谥鲃?dòng)和半主動(dòng)懸架技術(shù)中有著越來越廣泛的實(shí)際應(yīng)用。模糊邏輯使基于規(guī)則的啟發(fā)式技術(shù)從普遍應(yīng)用于非連續(xù)可變阻尼系統(tǒng)擴(kuò)展到連續(xù)可變阻尼情形，而其基于規(guī)則的范圍并沒發(fā)生很大的變化。這些技術(shù)特別適用于處理懸架因素的非線性行為，比如，持續(xù)可調(diào)的減震器。模糊控制方法已經(jīng)用在基于駕駛員行動(dòng)和車輛動(dòng)力學(xué)的懸架設(shè)計(jì)中。
在最近幾年中，IKERLAN已經(jīng)在許多區(qū)域中應(yīng)用模糊邏輯：家用電器( 微波爐，洗衣機(jī)等。)，機(jī)器人技術(shù)(自動(dòng)機(jī)器人向?qū)В恢每刂?和工業(yè)控制(氣候上的控制器，多地域溫度調(diào)整器)，在汽車領(lǐng)域中，IKERLAN 一直在研究半主動(dòng)懸架，而且已經(jīng)發(fā)展和提高了一些基于駕駛員和車輛動(dòng)力學(xué)這兩個(gè)行動(dòng)的原型。在基于模糊邏輯的不同設(shè)計(jì)的控制器和復(fù)雜的智能系統(tǒng)之間有一個(gè)重要的地方。組成懸架系統(tǒng)的一個(gè)基本的元素（執(zhí)行器）即持續(xù)可調(diào)整的緩沖器是由Quinton Hazell公司開發(fā)的。這樣就可以設(shè)計(jì)出高性能的懸架系統(tǒng)。
在說明整個(gè)的系統(tǒng)組成之后，這篇文章首先描述了模糊邏輯對(duì)以駕駛員行動(dòng)為基礎(chǔ)的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的發(fā)展的應(yīng)用情況。該系統(tǒng)被發(fā)展且首度應(yīng)用于Renault R-11和一輛Land Rover Discovery。并且最近在一輛SEAT-VW Cordoba GTI 車輛中應(yīng)用和測(cè)試中得到改進(jìn)。從結(jié)果上分析，它的性能與其他的以車輛動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)的、更加昂貴的復(fù)雜系統(tǒng)有相似的結(jié)果，但系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單?？刂平Y(jié)構(gòu)和基本模糊控制規(guī)則在文章中得到詳細(xì)描述。
然后，這篇文章探求了模糊邏輯對(duì)以車輛動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)的半主動(dòng)懸架設(shè)計(jì)的應(yīng)用。作為一個(gè)基礎(chǔ)，考慮了經(jīng)典天棚運(yùn)算法則的推論，但是嘗試了用更少的傳感器來獲得相似的結(jié)果的設(shè)計(jì)方法。這些系統(tǒng)的缺點(diǎn)之一就是減小彈簧最大加速度，這種設(shè)計(jì)只在模擬方面使用。
智能控制器的第一個(gè)類型所表現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與在一些流行的商業(yè)車輛中被實(shí)現(xiàn)的其他傳統(tǒng)的控制策略的表現(xiàn)結(jié)果相比較。這個(gè)以車輛動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)模擬的結(jié)果表現(xiàn)及更為良好。
2系統(tǒng)的描述
2.1系統(tǒng)組成
一般地，電子懸架系統(tǒng)由下列基本元素組成:四個(gè)持續(xù)可調(diào)的減震器，一個(gè)電子控制單元和必需的傳感器。感應(yīng)系統(tǒng)依賴于所應(yīng)用的控制策略，而且以駕駛員行動(dòng)為基礎(chǔ)的運(yùn)算法則要比以車輛動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)的更難。
2.2持續(xù)可調(diào)減震器
持續(xù)可調(diào)減震器是懸架系統(tǒng)的主要組成部分，它在很大程度上決定了半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的性能。阻尼的最硬和最軟位置的距離必須盡可能的大，反應(yīng)時(shí)間應(yīng)盡可能的小。Quinton Hazel1可調(diào)減震器整合一個(gè)電閥，依靠其中電流，油液在減震器的壓縮腔以及與之相對(duì)的腔之間流動(dòng)。以此來調(diào)節(jié)和控制其阻尼力。使得阻尼力在伸張和壓縮中可連續(xù)變化。
