慣性參數(shù)識別的方法與設(shè)備[外文翻譯].rar
慣性參數(shù)識別的方法與設(shè)備[外文翻譯],附件c：譯文 慣性參數(shù)識別的方法與設(shè)備renatobrancati,riccardorusso *,sergiosavinodipartimentodiingegneria, meccanicaperl’energetica, universita`di napoli ‘‘federicoii’’, viaclaudi...
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附件C：譯文
慣性參數(shù)識別的方法與設(shè)備
Renato Brancati, Riccardo Russo *, Sergio Savino
DipartimentodiIngegneria, Meccanicaperl’Energetica, Universita`di Napoli ‘‘FedericoII’’, viaClaudio21, 80125Napoli, Italy
文章信息
文章歷史：
文章收到于2008年11月11日
修訂稿收到于2009年6月17
關(guān)鍵詞：慣性參數(shù)，測量，參數(shù)識別
概要
本文描述了一種大型物體慣性參數(shù)確定的設(shè)備和方法。這種方法是基于剛體完整運(yùn)動方程之上的。從通過靜態(tài)和動態(tài)測試的方法取得實驗數(shù)據(jù)開始，采用最小二乘優(yōu)化的方法識別10個慣性參數(shù)。一臺名為BTI的設(shè)備和參數(shù)識別過程已經(jīng)用雙T型梁單元裝配的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了校準(zhǔn)，用這種單元進(jìn)行裝配能夠使不同標(biāo)準(zhǔn)的試件得以實現(xiàn)。慣性參數(shù)識別的結(jié)果和校準(zhǔn)過程都在文中進(jìn)行了闡述。
1.摘要
現(xiàn)在虛擬實驗在復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，這種虛擬模型的部件在與他連接的子模型在實際的運(yùn)用過程中得到了發(fā)展。這種模擬被稱為“軟件循環(huán)”（SIL）和“硬件循環(huán)”（HIL），以區(qū)分兩種系統(tǒng)：即只有子系統(tǒng)變化的數(shù)據(jù)模型的應(yīng)用或者是，剛好相反，只有子系統(tǒng)變化的物理模型的應(yīng)用。
其中一個例子是由對車輛動態(tài)控制（VDC）的中央電子單元的最后發(fā)展階段的形成：一個具有中央單元的物理樣機(jī)必須與汽車的虛擬模型接口相接，已實現(xiàn)HIL仿真能后正確的操作。很明顯，如果想要汽車模型更準(zhǔn)確，在汽車原型分析方面對細(xì)節(jié)的分析將要求具有很高的精度，同時真車在最后的測試階段基本沒有意外事情的發(fā)生。
因此，機(jī)械組件的虛擬模型必須具有越來越精確的參數(shù)值。
在上面所述的所有的大型部件中，他們的直接測量得到的參數(shù)都是很復(fù)雜的，
慣性參數(shù)識別的方法與設(shè)備
Renato Brancati, Riccardo Russo *, Sergio Savino
DipartimentodiIngegneria, Meccanicaperl’Energetica, Universita`di Napoli ‘‘FedericoII’’, viaClaudio21, 80125Napoli, Italy
文章信息
文章歷史：
文章收到于2008年11月11日
修訂稿收到于2009年6月17
關(guān)鍵詞：慣性參數(shù)，測量，參數(shù)識別
概要
本文描述了一種大型物體慣性參數(shù)確定的設(shè)備和方法。這種方法是基于剛體完整運(yùn)動方程之上的。從通過靜態(tài)和動態(tài)測試的方法取得實驗數(shù)據(jù)開始，采用最小二乘優(yōu)化的方法識別10個慣性參數(shù)。一臺名為BTI的設(shè)備和參數(shù)識別過程已經(jīng)用雙T型梁單元裝配的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了校準(zhǔn)，用這種單元進(jìn)行裝配能夠使不同標(biāo)準(zhǔn)的試件得以實現(xiàn)。慣性參數(shù)識別的結(jié)果和校準(zhǔn)過程都在文中進(jìn)行了闡述。
1.摘要
現(xiàn)在虛擬實驗在復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，這種虛擬模型的部件在與他連接的子模型在實際的運(yùn)用過程中得到了發(fā)展。這種模擬被稱為“軟件循環(huán)”（SIL）和“硬件循環(huán)”（HIL），以區(qū)分兩種系統(tǒng)：即只有子系統(tǒng)變化的數(shù)據(jù)模型的應(yīng)用或者是，剛好相反，只有子系統(tǒng)變化的物理模型的應(yīng)用。
其中一個例子是由對車輛動態(tài)控制（VDC）的中央電子單元的最后發(fā)展階段的形成：一個具有中央單元的物理樣機(jī)必須與汽車的虛擬模型接口相接，已實現(xiàn)HIL仿真能后正確的操作。很明顯，如果想要汽車模型更準(zhǔn)確，在汽車原型分析方面對細(xì)節(jié)的分析將要求具有很高的精度，同時真車在最后的測試階段基本沒有意外事情的發(fā)生。
因此，機(jī)械組件的虛擬模型必須具有越來越精確的參數(shù)值。
在上面所述的所有的大型部件中，他們的直接測量得到的參數(shù)都是很復(fù)雜的，
