附件C：譯文


對磨削制造技術(shù)和齒面接觸應(yīng)力和環(huán)漸開線球齒輪分析
On grinding manufacture technique and tooth contact and stress
analysis of ring-involute spherical gears
Li Ting *, Pan Cunyun
School of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China
1、 說明
這個(gè)球齒輪齒漸開線柱齒形，連續(xù)在圖1被潘發(fā)明 [1]。作為一種新興的二自由度機(jī)制,它克服了兩個(gè)缺陷Trallfa球齒輪[2]與離散錐齒傳動(dòng)誤差。在加工原理和困難。這個(gè)球齒輪可以用于機(jī)械手臂和手腕的機(jī)理。導(dǎo)彈、靈活機(jī)制在圖二空間機(jī)器人控制系統(tǒng)中,在衛(wèi)星天線的態(tài)度圖3、月球車的復(fù)變函數(shù)與車輪和腿,姿態(tài)控制系統(tǒng)的太陽能陣列太空船,等等。
雖然制造業(yè)的方法已被開發(fā)球齒輪,但很少有研究在球形齒輪、直到楊等了離散弧齒齒輪球形[3],一個(gè)球齒輪與離散漸開線柱齒形齒[4]。左曼熹等論述了快速成型制造技術(shù),形成一個(gè)球斜齒輪軸[5]。
這種新型的球齒輪漸開線齒輪和不同刺激圓錐齒輪球形漸開線,所以它的制作方法也不同于以往的傳統(tǒng)的齒輪。在圖1、球形齒輪加工由銑刀低,能滿足要求。然而,在某些領(lǐng)域,球形齒輪不能應(yīng)用低。因此,本文提出磨削加工方法來提高加工精度球齒輪、加工理論來源于網(wǎng)格的球齒輪和牙齒特納[6、7]。生成的特納是相似的牙齒上形成的以齒輪的齒數(shù)時(shí)的球形輪是無限的它的參考半徑范圍是無限的,也會變成一個(gè)球齒輪的齒特納。圖中顯示的咬合。4a級一個(gè)球齒輪和牙齒車工、和無花果。4b是它的剖面圖。自從在三維球齒輪可以移動(dòng)。
L. Ting, P. Cunyun / Mechanism and Machine Theory 44 (2009) 1807–1825