附件C：譯文

基于自調(diào)整模糊控制機(jī)構(gòu)的磁流變液阻尼器模型

摘要
磁流變液阻尼器是一種半主動控制裝置,最近已開始在振動控制的領(lǐng)域受到了更多的關(guān)注。然而,磁流變液阻尼器固有的的非線性本質(zhì)使該裝置達(dá)到高阻尼控制系統(tǒng)的性能具有挑戰(zhàn)性。但因其獨(dú)一無二的特質(zhì)，精確建模方法的發(fā)展對磁流變液阻尼器是必要的。我們的目標(biāo)是開發(fā)一種基于神經(jīng)技術(shù)為基礎(chǔ)的利用自調(diào)整模糊替代方法進(jìn)行建模的磁流變液阻尼器。該阻尼器的行為是直接通過一個(gè)模糊映射系統(tǒng)來預(yù)估的。為了提高該磁流變液阻尼器模型的精度，應(yīng)用負(fù)反饋和梯度法以盡量減少函數(shù)模型誤差。為驗(yàn)證該模型的有效性進(jìn)行了一連串的模擬實(shí)驗(yàn)，建模所得的數(shù)據(jù)與實(shí)際磁流變液壓裝置測得的數(shù)據(jù)相比較。最終，模擬結(jié)果表明，所提出的運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的STF系統(tǒng)可以很好地描述磁流變液阻尼器的行為而可以不計(jì)生成模型參數(shù)的時(shí)間。
關(guān)鍵詞:磁流變液;阻尼器;模型; 自調(diào)整;模糊
1.介紹
目前為止已經(jīng)有很多種減震器被開發(fā)并應(yīng)用于工業(yè)中，在他們當(dāng)中，磁流減震器自從十九世紀(jì)六十年代以來被研究和采用。但是，在實(shí)際中，他的可靠性和靈活性的優(yōu)勢已被證實(shí)。近年來，針對磁流減震器和磁性開展了許多研究。
減小振動被認(rèn)為是在工程學(xué)中的關(guān)鍵，以確保安全和機(jī)械結(jié)構(gòu)的舒適。為了減少系統(tǒng)的振動，有效地將震源隔離是必要的。經(jīng)典的振動控制技術(shù)已經(jīng)被分為兩個(gè)方面，被動控制和主動控制。在相當(dāng)長的時(shí)間，人們致力于使懸架系統(tǒng)的工作參數(shù)優(yōu)化，但由于被動懸架系統(tǒng)的內(nèi)在局限性，只在一定的頻率范圍有效的改進(jìn)。相對于被動懸架，主動懸架可以改善以上的頻率范圍寬的懸掛系統(tǒng)的性能。半主動懸架是在20世紀(jì)70年代初提出的，可以與主動懸架的幾乎一樣有效。當(dāng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，仍然可以在半主動懸架的條件下工作。相對于主動和被動懸架系統(tǒng)，半主動懸架系統(tǒng)結(jié)合了主動和被動懸架系統(tǒng)的優(yōu)勢，因?yàn)樗鄬τ诒粍討壹芟到y(tǒng)能提供更好的波動性能而相對于主動懸架系統(tǒng)，它有更好的經(jīng)濟(jì)性能，也不要求高功率驅(qū)動器或一個(gè)大電力供應(yīng)。
在早期的半主動懸架上，許多研究是針對變量孔阻尼器。有了這類阻尼器，阻尼力可以通過調(diào)整充油阻尼器的開口面積來調(diào)節(jié)，從而改變了流體流動阻力，但受機(jī)械運(yùn)動的限制，調(diào)整的速度比較緩慢。針對半主動懸架研究的另一個(gè)方向