六桿運動——wattⅠ型機構(gòu)[外文翻譯].rar
六桿運動——wattⅠ型機構(gòu)[外文翻譯],附件c：譯文 六桿運動——wattⅠ型機構(gòu)e.j.f.primrose,f. freudenstein &b. rothe. leimanis編輯Ⅰ概要代數(shù)的，幾何的和運動學(xué)的特性是由平面連桿機構(gòu)上的動點產(chǎn)生的曲線導(dǎo)出的，包含旋轉(zhuǎn)副的六桿機構(gòu)。在第一部分中已經(jīng)分析了watt運動鏈產(chǎn)生的運動；第二和第三部分主要考慮ste...
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附件C：譯文
六桿運動——wattⅠ型機構(gòu)
E. J. F. PRIMROSE, F. FREUDENSTEIN & B. ROTH
E. LEIMANIS編輯
Ⅰ概要
代數(shù)的，幾何的和運動學(xué)的特性是由平面連桿機構(gòu)上的動點產(chǎn)生的曲線導(dǎo)出的，包含旋轉(zhuǎn)副的六桿機構(gòu)。在第一部分中已經(jīng)分析了Watt運動鏈產(chǎn)生的運動；第二和第三部分主要考慮Stephenson運動鏈產(chǎn)生的運動并將其拓展到八桿及2n桿機構(gòu)。
Ⅱ引言
平面上的由旋轉(zhuǎn)副連接的連桿組成的單自由度機構(gòu)，含有不少于四個的偶數(shù)個連桿。后者已成為廣泛研究的對象。六桿機構(gòu)也有著廣泛的應(yīng)用如在文獻[11,16,18,21]中，但是由這些機構(gòu)上的點產(chǎn)生的曲線卻并未得到廣泛的注意。在五個由Stephenson和Watt六桿運動鏈根據(jù)運動學(xué)反演導(dǎo)出的機構(gòu)中，只有其中三個的浮動鉸鏈點產(chǎn)生六桿曲線。(也就是說不是四桿的或低階曲線的曲線)。它們被稱為Watt或Watt-1和Stephenson-1和Stephenson-2機構(gòu)（圖1,7,13。）
在一個基礎(chǔ)的研究中（見Mueller[9]）研究了由上述機構(gòu)中的Stephenson-1機構(gòu)產(chǎn)生的曲線。它由一對鉸鏈固定連接到兩個三重鉸鏈得到的Stephenson 運動鏈獲得。這項研究的目的是求證超封閉機構(gòu)是否存在，例如HART的第二直線運動[1,2]和BURMESTER的聯(lián)絡(luò)點機構(gòu)。最近DOBROVOLSKII [3]的論文包含了更詳細的對六桿曲線方程的探討并描述了幾個特殊的例子。
對于將Stephenson運動鏈中的三角形連桿固定獲得的轉(zhuǎn)換機構(gòu)（我們并沒有考慮，因為四桿曲線比鉸鏈支點描述的曲線更一般化），WUNDERLICH [23] 和RISCrIEN [17]已經(jīng)研究了一個剛性連接在浮動連桿上的點產(chǎn)生的曲線的性質(zhì)，前面的論文[23]已經(jīng)將這個結(jié)果拓展至這一類型機構(gòu)的2n干運動。由切比雪夫二分體構(gòu)造的多桿機構(gòu)獲得的對稱曲線已在LEVITSKII [7]涉及。
和一些像[19]的對平面連桿運動的一般研究和像[22]一樣的在這一領(lǐng)域的一些猜想不同，雖然有了[4,10]這樣運動學(xué)分析方面的和[8,12]這些較綜合的論文，但對三種一般化的六桿曲線（除了Stephenson-1外）了解相對較少。這個研究的目的是研究三種六桿曲線的數(shù)學(xué)特性并找出分析六桿機構(gòu)運動的一般的統(tǒng)一的方法。
六桿運動——wattⅠ型機構(gòu)
E. J. F. PRIMROSE, F. FREUDENSTEIN & B. ROTH
E. LEIMANIS編輯
Ⅰ概要
代數(shù)的，幾何的和運動學(xué)的特性是由平面連桿機構(gòu)上的動點產(chǎn)生的曲線導(dǎo)出的，包含旋轉(zhuǎn)副的六桿機構(gòu)。在第一部分中已經(jīng)分析了Watt運動鏈產(chǎn)生的運動；第二和第三部分主要考慮Stephenson運動鏈產(chǎn)生的運動并將其拓展到八桿及2n桿機構(gòu)。
Ⅱ引言
平面上的由旋轉(zhuǎn)副連接的連桿組成的單自由度機構(gòu)，含有不少于四個的偶數(shù)個連桿。后者已成為廣泛研究的對象。六桿機構(gòu)也有著廣泛的應(yīng)用如在文獻[11,16,18,21]中，但是由這些機構(gòu)上的點產(chǎn)生的曲線卻并未得到廣泛的注意。在五個由Stephenson和Watt六桿運動鏈根據(jù)運動學(xué)反演導(dǎo)出的機構(gòu)中，只有其中三個的浮動鉸鏈點產(chǎn)生六桿曲線。(也就是說不是四桿的或低階曲線的曲線)。它們被稱為Watt或Watt-1和Stephenson-1和Stephenson-2機構(gòu)（圖1,7,13。）
在一個基礎(chǔ)的研究中（見Mueller[9]）研究了由上述機構(gòu)中的Stephenson-1機構(gòu)產(chǎn)生的曲線。它由一對鉸鏈固定連接到兩個三重鉸鏈得到的Stephenson 運動鏈獲得。這項研究的目的是求證超封閉機構(gòu)是否存在，例如HART的第二直線運動[1,2]和BURMESTER的聯(lián)絡(luò)點機構(gòu)。最近DOBROVOLSKII [3]的論文包含了更詳細的對六桿曲線方程的探討并描述了幾個特殊的例子。
對于將Stephenson運動鏈中的三角形連桿固定獲得的轉(zhuǎn)換機構(gòu)（我們并沒有考慮，因為四桿曲線比鉸鏈支點描述的曲線更一般化），WUNDERLICH [23] 和RISCrIEN [17]已經(jīng)研究了一個剛性連接在浮動連桿上的點產(chǎn)生的曲線的性質(zhì)，前面的論文[23]已經(jīng)將這個結(jié)果拓展至這一類型機構(gòu)的2n干運動。由切比雪夫二分體構(gòu)造的多桿機構(gòu)獲得的對稱曲線已在LEVITSKII [7]涉及。
和一些像[19]的對平面連桿運動的一般研究和像[22]一樣的在這一領(lǐng)域的一些猜想不同，雖然有了[4,10]這樣運動學(xué)分析方面的和[8,12]這些較綜合的論文，但對三種一般化的六桿曲線（除了Stephenson-1外）了解相對較少。這個研究的目的是研究三種六桿曲線的數(shù)學(xué)特性并找出分析六桿機構(gòu)運動的一般的統(tǒng)一的方法。
