基于ransac的無人機(jī)航攝影像相對定向研究.doc
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基于ransac的無人機(jī)航攝影像相對定向研究,基于ransac的無人機(jī)航攝影像相對定向研究1.9萬字45頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)摘要無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)具有觀測分辨率高、應(yīng)用靈活性好等特點(diǎn)，有效的改善了高分辨率影像數(shù)據(jù)難以獲取的現(xiàn)狀。但是，無人機(jī)飛行時平行性差，影像間存在平移、旋轉(zhuǎn)和尺度變化等缺點(diǎn)；而且無人機(jī)通常攜帶普通數(shù)碼相機(jī)，即使經(jīng)過構(gòu)像畸變差校正，影響依然...
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基于RANSAC的無人機(jī)航攝影像相對定向研究
1.9萬字 45頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)
摘 要
無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)具有觀測分辨率高、應(yīng)用靈活性好等特點(diǎn)，有效的改善了高分辨率影像數(shù)據(jù)難以獲取的現(xiàn)狀。但是，無人機(jī)飛行時平行性差，影像間存在平移、旋轉(zhuǎn)和尺度變化等缺點(diǎn)；而且無人機(jī)通常攜帶普通數(shù)碼相機(jī)，即使經(jīng)過構(gòu)像畸變差校正，影響依然存在一定的畸變殘差。以上諸多因素均會導(dǎo)致立體影像定向困難。本論文使用SURF算子對區(qū)域無人機(jī)影像進(jìn)行特征點(diǎn)提取，提出并研究一種基于隨機(jī)抽樣一致性檢驗(yàn)（RANSAC）算法剔除錯誤匹配點(diǎn)的無人機(jī)航攝影像相對定向方法，使用直接法和連續(xù)法相對定向方法進(jìn)行無人機(jī)影像的相對定向。影像定向處理過程中，為保證定向結(jié)果的精度和可靠性，使用RANSAC對錯誤匹配點(diǎn)進(jìn)行查找和剔除。在實(shí)驗(yàn)中用基于三角形幾何相似算法與RANSAC算法進(jìn)行誤匹配點(diǎn)剔除的對比，通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了RANSAC算法能夠克服常用的錯誤匹配點(diǎn)剔除方法的不足，有效的提高相對定向結(jié)果的精度。
關(guān)鍵詞：相對定向；SURF算子；RANSAC算法
1.9萬字 45頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)
摘 要
無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)具有觀測分辨率高、應(yīng)用靈活性好等特點(diǎn)，有效的改善了高分辨率影像數(shù)據(jù)難以獲取的現(xiàn)狀。但是，無人機(jī)飛行時平行性差，影像間存在平移、旋轉(zhuǎn)和尺度變化等缺點(diǎn)；而且無人機(jī)通常攜帶普通數(shù)碼相機(jī)，即使經(jīng)過構(gòu)像畸變差校正，影響依然存在一定的畸變殘差。以上諸多因素均會導(dǎo)致立體影像定向困難。本論文使用SURF算子對區(qū)域無人機(jī)影像進(jìn)行特征點(diǎn)提取，提出并研究一種基于隨機(jī)抽樣一致性檢驗(yàn)（RANSAC）算法剔除錯誤匹配點(diǎn)的無人機(jī)航攝影像相對定向方法，使用直接法和連續(xù)法相對定向方法進(jìn)行無人機(jī)影像的相對定向。影像定向處理過程中，為保證定向結(jié)果的精度和可靠性，使用RANSAC對錯誤匹配點(diǎn)進(jìn)行查找和剔除。在實(shí)驗(yàn)中用基于三角形幾何相似算法與RANSAC算法進(jìn)行誤匹配點(diǎn)剔除的對比，通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了RANSAC算法能夠克服常用的錯誤匹配點(diǎn)剔除方法的不足，有效的提高相對定向結(jié)果的精度。
關(guān)鍵詞：相對定向；SURF算子；RANSAC算法
