基于RANSAC的無(wú)人機(jī)航攝影像相對(duì)定向研究


1.9萬(wàn)字 45頁(yè) 原創(chuàng)作品，已通過(guò)查重系統(tǒng)


摘 要
無(wú)人機(jī)低空遙感系統(tǒng)具有觀測(cè)分辨率高、應(yīng)用靈活性好等特點(diǎn)，有效的改善了高分辨率影像數(shù)據(jù)難以獲取的現(xiàn)狀。但是，無(wú)人機(jī)飛行時(shí)平行性差，影像間存在平移、旋轉(zhuǎn)和尺度變化等缺點(diǎn)；而且無(wú)人機(jī)通常攜帶普通數(shù)碼相機(jī)，即使經(jīng)過(guò)構(gòu)像畸變差校正，影響依然存在一定的畸變殘差。以上諸多因素均會(huì)導(dǎo)致立體影像定向困難。本論文使用SURF算子對(duì)區(qū)域無(wú)人機(jī)影像進(jìn)行特征點(diǎn)提取，提出并研究一種基于隨機(jī)抽樣一致性檢驗(yàn)（RANSAC）算法剔除錯(cuò)誤匹配點(diǎn)的無(wú)人機(jī)航攝影像相對(duì)定向方法，使用直接法和連續(xù)法相對(duì)定向方法進(jìn)行無(wú)人機(jī)影像的相對(duì)定向。影像定向處理過(guò)程中，為保證定向結(jié)果的精度和可靠性，使用RANSAC對(duì)錯(cuò)誤匹配點(diǎn)進(jìn)行查找和剔除。在實(shí)驗(yàn)中用基于三角形幾何相似算法與RANSAC算法進(jìn)行誤匹配點(diǎn)剔除的對(duì)比，通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了RANSAC算法能夠克服常用的錯(cuò)誤匹配點(diǎn)剔除方法的不足，有效的提高相對(duì)定向結(jié)果的精度。


關(guān)鍵詞：相對(duì)定向；SURF算子；RANSAC算法