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運(yùn)貨叉車的設(shè)計(jì)與制作.doc

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運(yùn)貨叉車的設(shè)計(jì)與制作,摘要:本運(yùn)貨叉車是以銅覆板為車架,st89s52單片機(jī)為控制核心,加以直流減速電機(jī)、光電傳感器和電源電路以及其他電路構(gòu)成。系統(tǒng)由89s52通過io口控制小車的前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)向。尋跡由st198型光電對管完成。運(yùn)用曲柄連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了叉架裝置
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摘要:本運(yùn)貨叉車是以銅覆板為車架,ST89S52單片機(jī)為控制核心,加以直流減速電機(jī)、光電傳感器和電源電路以及其他電路構(gòu)成。系統(tǒng)由89S52通過IO口控制小車的前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)向。尋跡由ST198型光電對管完成。運(yùn)用曲柄連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了叉架裝置