二維隨動平臺設(shè)計


9000字 31頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


畢業(yè)設(shè)計說明書中文摘要
二維隨動平臺在日常生活中已十分常見，攝像頭，舞臺燈，投影儀等諸多設(shè)備都是該機構(gòu)的應(yīng)用，形式上以傳統(tǒng)U型結(jié)構(gòu)二維平臺居多。文章在學(xué)習(xí)現(xiàn)有二維平臺的基礎(chǔ)上設(shè)計了一種搭載攝像頭的平臺設(shè)計方案。主要工作包括：1.選用球齒輪齒盤作為本方案的傳動方式，對這一方案進行運動仿真驗證。2.確定整體結(jié)構(gòu)方案，選用微型直線電機并對其可行性進行分析。3.進行靜力學(xué)分析，計算行程及輸入輸出關(guān)系4.對外形進行設(shè)計，完成整個機構(gòu)的建模與運動仿真。


關(guān)鍵詞 二維隨動平臺 球齒輪 直線電機




畢業(yè)設(shè)計說明書外文摘要

title two-dimensional turn table



Abstract
Two-dimensional turn table in daily life has been very common cameras stage lights projectors and many other devices are the application of the agency in the form of a traditional U structure two-dimensional platform mostly. In this paper a platform design scheme based on the existing two dimensional platform is designed.. The main work includes: 1 Selection of the gear tooth disc as the transmission mode of the program the motion simulation and verification of the scheme. 2 determine the overall structure of the program the selection of micro linear motor and its feasibility analysis. 3 static analysis calculation of stroke and input and output relationship 4 to design the outline complete the whole body of modeling and motion simulation.


Keywords two=dimensional turn table ball gear linear motor






目 次
1緒論……………………………………………………………………………………… 1
1.1研究背景及意義…………………………………………………………………………… 1
1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀…………………………………………………………………………… 1
1.3本文主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排…………………………………………………………… 2
2 二維隨動平臺總體設(shè)計 …………………………………………………………………… 4
2.1 二維隨動平臺設(shè)計要求 ………………………………………………………………… 4
2.2 二維隨動平臺球齒輪傳動設(shè)計……………………………………………………… 4
2.3 二維隨動平臺驅(qū)動設(shè)計 ……………………………………………………………… 5
2.4 二維隨動平臺其他結(jié)構(gòu)設(shè)計 …………………………………………………………… 6
3 二維隨動平臺靜力學(xué)分析 …………………………………………………………………9
3.1二維隨動平臺行程及輸入輸出關(guān)系……………………………………………………9
3.2 電機校核………………………………………………………………………………15
4 二維隨動平臺運動仿真………………………………………………………… 17
4.1 運動仿真基本步驟………………………………………………………………… 17
4.2 球齒輪結(jié)構(gòu)仿真與方位-俯仰結(jié)構(gòu)仿真對比……………………………………19
4.3 Solidworks 運動仿真誤差分析…………………………………………………………21
結(jié)論 …………………………………………………………………………………… 23
致謝 …………………………………………………………………………………… 24
參考文獻………………………………………………………………………………25