一個多模式表示法描述的有效容錯控制和多點不明輸入觀測系統(tǒng)的設(shè)計[外文翻譯].rar
一個多模式表示法描述的有效容錯控制和多點不明輸入觀測系統(tǒng)的設(shè)計[外文翻譯],一個多模式表示法描述的有效容錯控制和多點不明輸入觀測系統(tǒng)的設(shè)計micka¨el rodrigues, didier theilliol and dominique sauter摘要在本文中，為了防止適應(yīng)控制器的合成惡化系統(tǒng)，一個有效容錯控制（ftc）的策略被發(fā)展才成多線性模型表示的系統(tǒng)。首先，為提供制動器判斷故障合成多...
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一個多模式表示法描述的有效容錯控制和多點不明輸入觀測系統(tǒng)的設(shè)計
Micka¨el Rodrigues, Didier Theilliol and Dominique Sauter
摘要
在本文中，為了防止適應(yīng)控制器的合成惡化系統(tǒng)，一個有效容錯控制（FTC）的策略被發(fā)展才成多線性模型表示的系統(tǒng)。首先，為提供制動器判斷故障合成多點不明輸入觀測。在一個安排一些預(yù)定義狀態(tài)反饋利潤的FTC計劃中常使用這種制動器判斷故障。在故障較少和錯誤的情況下，為了使系統(tǒng)性能維護在很寬的操作范圍內(nèi)，通過LMI完成這些利潤。對每個單獨的致動器，極點設(shè)計都被設(shè)計成極點集群?？紤]一個液壓系統(tǒng)：3箱系統(tǒng)的模擬已經(jīng)證實了這個方法的效力和性能。
譯文原文
Design of an Active Fault Tolerant Control and Polytopic Unknown Input Observer for Systems described by a Multi-Model Representation
Ⅰ.導(dǎo)言
容錯控制系統(tǒng)（ FTC ）的目的就是要維持目前的性能接近于合意的性能，并在組件和/或儀器故障的狀態(tài)下保持一個穩(wěn)態(tài)。一個控制系統(tǒng)的適應(yīng)能力取決于很多因素，如故障的嚴(yán)重，系統(tǒng)的活力和致動器冗余。文獻[ 1 ] ， [ 2 ] 和[ 3 ]中提到多種處理FTC的辦法，但這些方法往往是處理線性系統(tǒng)的。對非線性系統(tǒng)來說，容錯控制器的設(shè)計是更復(fù)雜的?；诙嘀鼐€性模式的非線性系統(tǒng)，把一個具有吸引力的用來處理非線性系統(tǒng)控制[ 4 ] ，[ 5 ]解決方案或故障檢測及隔離（ FDI ）的方法，描繪成在[ 6 ] 的第九章出現(xiàn)的被形容為一些基于tagaki - Sugeno型模糊模式構(gòu)思的局部線性模型的非線性動力學(xué)系統(tǒng)，或作為插值多元線性模型[ 7 ] 。在無故障情況下發(fā)展了大量的利潤調(diào)度策略[ 4 ] ，同時我們也被提議開發(fā)一個這類錯誤案例。為了偵測、孤立和評估圍繞一個獨特的運行點[ 8 ] 和在第7章的[ 2 ]現(xiàn)有系統(tǒng)的準(zhǔn)確狀態(tài)，最近基于一個已被開發(fā)出來的多模型方法的各種外國直接投資/聯(lián)邦貿(mào)易委員會展開了研究。多模型自適應(yīng)估計（MMAE）[ 8 ]或交互式多模型（IMM）為FDI推出多模式的方法，但這些技術(shù)圍繞一個獨特的運行點（OP）發(fā)展。事實上，當(dāng)每個模式都歸因為是指定的錯誤時，這些方法就需考慮一個特別的多重或多重模式處理方法。在多模型或分段線性模型[ 9 ]中有時就會用到多點代表性。
Micka¨el Rodrigues, Didier Theilliol and Dominique Sauter
摘要
在本文中，為了防止適應(yīng)控制器的合成惡化系統(tǒng)，一個有效容錯控制（FTC）的策略被發(fā)展才成多線性模型表示的系統(tǒng)。首先，為提供制動器判斷故障合成多點不明輸入觀測。在一個安排一些預(yù)定義狀態(tài)反饋利潤的FTC計劃中常使用這種制動器判斷故障。在故障較少和錯誤的情況下，為了使系統(tǒng)性能維護在很寬的操作范圍內(nèi)，通過LMI完成這些利潤。對每個單獨的致動器，極點設(shè)計都被設(shè)計成極點集群?？紤]一個液壓系統(tǒng)：3箱系統(tǒng)的模擬已經(jīng)證實了這個方法的效力和性能。
譯文原文
Design of an Active Fault Tolerant Control and Polytopic Unknown Input Observer for Systems described by a Multi-Model Representation
Ⅰ.導(dǎo)言
容錯控制系統(tǒng)（ FTC ）的目的就是要維持目前的性能接近于合意的性能，并在組件和/或儀器故障的狀態(tài)下保持一個穩(wěn)態(tài)。一個控制系統(tǒng)的適應(yīng)能力取決于很多因素，如故障的嚴(yán)重，系統(tǒng)的活力和致動器冗余。文獻[ 1 ] ， [ 2 ] 和[ 3 ]中提到多種處理FTC的辦法，但這些方法往往是處理線性系統(tǒng)的。對非線性系統(tǒng)來說，容錯控制器的設(shè)計是更復(fù)雜的?；诙嘀鼐€性模式的非線性系統(tǒng)，把一個具有吸引力的用來處理非線性系統(tǒng)控制[ 4 ] ，[ 5 ]解決方案或故障檢測及隔離（ FDI ）的方法，描繪成在[ 6 ] 的第九章出現(xiàn)的被形容為一些基于tagaki - Sugeno型模糊模式構(gòu)思的局部線性模型的非線性動力學(xué)系統(tǒng)，或作為插值多元線性模型[ 7 ] 。在無故障情況下發(fā)展了大量的利潤調(diào)度策略[ 4 ] ，同時我們也被提議開發(fā)一個這類錯誤案例。為了偵測、孤立和評估圍繞一個獨特的運行點[ 8 ] 和在第7章的[ 2 ]現(xiàn)有系統(tǒng)的準(zhǔn)確狀態(tài)，最近基于一個已被開發(fā)出來的多模型方法的各種外國直接投資/聯(lián)邦貿(mào)易委員會展開了研究。多模型自適應(yīng)估計（MMAE）[ 8 ]或交互式多模型（IMM）為FDI推出多模式的方法，但這些技術(shù)圍繞一個獨特的運行點（OP）發(fā)展。事實上，當(dāng)每個模式都歸因為是指定的錯誤時，這些方法就需考慮一個特別的多重或多重模式處理方法。在多模型或分段線性模型[ 9 ]中有時就會用到多點代表性。
