【摘要】
永磁無刷直流電動機(jī)（BLDC）是隨著電機(jī)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型電機(jī)。它是在有刷直流電動機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。由于無刷直流電動機(jī)既具備交流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電動機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多特點(diǎn), 因此成為研究熱點(diǎn)。
本文以無刷直流電動機(jī)（BLDC）為控制對象，應(yīng)用DSP為微處理器進(jìn)行了無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)是具有數(shù)字化特點(diǎn)的電動機(jī)控制系統(tǒng)，通過數(shù)字信號處理器與相關(guān)模擬電路的組合，成功地實(shí)現(xiàn)了對電機(jī)控制的數(shù)字化處理。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)表明控制系統(tǒng)滿足了無刷直流電動機(jī)高性能伺服控制所需參數(shù)的準(zhǔn)確性與實(shí)時(shí)性要求。
　　系統(tǒng)硬件采用以TMS320LF2407為處理器；逆變器采用以IGBT構(gòu)成的全橋電路，并采用光耦3140對其驅(qū)動；設(shè)計(jì)了硬件互鎖電路，在硬件上防止逆變器的上橋臂與下橋臂的直通；同時(shí)設(shè)計(jì)了必要的保護(hù)電路（包括過流保護(hù)、過壓保護(hù)等保護(hù)電路）。整個系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)采取了很多EMC措施，采用控制電路與驅(qū)動電路分兩塊PCB板的設(shè)計(jì)方法，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。
　　系統(tǒng)軟件采用C語言編寫的程序，整個控制系統(tǒng)軟件將采用主程序、服務(wù)子程序和中斷子程序所組成。主程序完成芯片初始化、變量的初始化等。服務(wù)子程序完成A/D轉(zhuǎn)換、鍵盤掃描、數(shù)字PI控制、軟件換相、PWM產(chǎn)生等。
【關(guān)鍵詞】無刷直流電動機(jī)
DSP
數(shù)字化處理
伺服控制