摘要（小3號黑體）
（中文摘要小4號楷體。一般為300～500字，概括地反映畢業(yè)論文的目的、內(nèi)容、方法、結(jié)果和結(jié)論，摘要不宜使用公式、圖表，不標(biāo)注引用文編號，不能分段）機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。本文主要敘述了機(jī)械手的設(shè)計和計算過程 。首先，本文介紹機(jī)械手的作用，機(jī)械手的組成和分類，說明了自由度和機(jī)械手整體座標(biāo)的形式。接著，根據(jù)給定的工作要求，定出了機(jī)械手的主要性能參數(shù)，如伸縮行程、伸縮速度、升降行程、升降速度、回轉(zhuǎn)范圍等，并確定了總體的設(shè)計方案。然后，根據(jù)的的設(shè)計方案，分別進(jìn)行手部、臂部和機(jī)身的設(shè)計和計算。最后，設(shè)計液壓回路和控制系統(tǒng)。本設(shè)計的控制對象是機(jī)械手上的三個液壓缸和一個電磁鐵手部，而選擇可編程控制器(PLC)作為機(jī)械手的控制系統(tǒng)，這對提升機(jī)械手的整體技術(shù)性能起到了良好的作用。本設(shè)計的重點放在機(jī)械手每個組成部分的設(shè)計和計算上。在整體設(shè)計過程中按照“提出問題，分析問題，解決問題”的主導(dǎo)思想，對整個系統(tǒng)的設(shè)計工作做出了細(xì)致的闡述。

關(guān)鍵詞（小3號黑體）：（小4號楷體，關(guān)鍵詞3～8個）機(jī)械手；液壓傳動；液壓缸；電磁鐵；可編程控制器