送料工作臺的PLC控制


設計要求：
某車間有6個工作臺． 送料車往返于工作臺之間送料，如圖所示。每個工作臺設有一個到位開關(SQ)和一個呼 “按鈕(SB)。具體控制要求：
(I)送料車開始應能停留在6個工作臺中任意一個到位開關的位置上。
(2)設送料車現(xiàn)暫停于M號工作臺(SQm閉合)處，若這時n號工作臺呼叫(SBn閉合) 若：
①m>n，送料車左行，直至SQn動作,到位停車，即送料車停車位置SQ的編號大于呼叫按鈕SB的編號時，送料車往左運行至呼叫位置后停止；
②m<n，送料車右行．直至SQn動作，到位停車，即進料車所停位置SQ的編號小于呼叫按鈕SB前編號時，送料車往右運行至呼叫位置后停止；
④ m=n，送料車原位不動，即送料車所停位置SQ的編號與呼叫按鈕SB的編號相同時，送科車不動。