非常經(jīng)典的大學機械原理課的WORD版課件：拿一頁做個示范，共九章23個文檔，打包。

授課題目： §1-1 研究機構結構的目的 §1-2 運動副、運動鏈和機構
§1-3 平面機構運動簡圖
授課方式
（請打√） 理論課√討論課□ 實驗課□ 習題課□ 其他□ 課時
安排 2
教學大綱要求：研究機構結構的目的；平面運動副及其分類；平面機構簡圖及其繪制；
教學目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個層次）：1、掌握平面運動副的類型及其
提供的約束條件、運動鏈成為機構的條件 2、能根據(jù)實物繪制機構運動簡圖
教學重點及難點：
重點：運動副和運動鏈的概念、機構運動簡圖的繪制
難點：機構運動簡圖的繪制
作業(yè)、討論題、思考題：思考題 1、2
作業(yè)題：1-1 a、d、e
課后總結分析：
教 學內(nèi) 容 備注
第一章 平面機構的結構分析
§1-1 研究機構結構的目的
由緒論可知，機構中各構件之間必須具有確定的相對運動。設計新機構時，首先應分析判斷所涉及的機構能否運動，如果能夠運動，還要判斷此運動是否具有確定性。這是目的之一，即研究機構運動的可能性和確定性，也就是建立機構具有確定相對運動的條件。
實際機構中的構件形狀一般比較復雜，但構件的外形和結構并不影響機構的運動。為了便于研究機構的運動，撇開構件的外形和結構，用簡單的線條和符號，繪制機構運動簡圖。便于對機構進行運動分析和受力分析。這是目的之二，即根據(jù)構件間聯(lián)接的特點及與運動有關的尺寸，用簡單的線條、符號繪制機構運動簡圖。
研究機構的組成原理，將各種機構按結構進行分類，也為合理設計機構和創(chuàng)造新機構開辟途徑。
§1-2 運動副、運動鏈和機構
機構是由構件組成的。
一、平面運動構件的自由度
1.構件的自由度：構件具有的獨立運動的數(shù)目。
2.平面中一個構件的自由度：

教 學內(nèi) 容 備注
平面中一個點有2個自由度。 F=2
空間中一個點有3個自由度。 F=3
平面中一個構件有3個自由度。F=3
空間中一個構件有6個自由度。F=6
平面中，要確定任意瞬時該構件的位置，要給定三個獨立的運動參數(shù)，也
就是具有三個自由度。

XA
YA
α

二、運動副
在機構中，每個構件都以一定的方式與其它構件相互連接，這種連接不是剛性連接（各構件之間不存在相對運動），而是一種可動連接。
1、 定義：
運動副：兩個構件直接接觸組成的仍能產(chǎn)生某些相對運動的連接。
注意：三個條件缺一不可：1）兩個構件；2）直接接觸；3）有相對運動
例如軸頸與軸承的聯(lián)接，活塞與氣缸的聯(lián)接，相嚙合的兩齒輪的輪齒間的聯(lián)接等都構成運動副。由于兩個構件直接接觸，構件的獨立運動將受到限制，如軸承只能轉動，不能移動。
約束：運動副對構件的獨立運動的限制，稱為運動副的約束。
約束數(shù)：運動副所限制的獨立運動的數(shù)目稱為運動副的約束數(shù)
2、運動副的分類及其符號
運動副
按構成運動副的兩構件之間相對運動為平面運動或空間運動，將運動副分為平面運動服和空間運動副，本書重點介紹平面運動副。
兩構件之間的接觸不外乎點、線和面，按照接觸形式分：低副和高副。
高副：點、線接觸
低副：面接觸