六自由度機械手設(shè)計說明書.doc
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六自由度機械手設(shè)計說明書,目錄1.設(shè)計要求和功能分析 42.基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)軸的設(shè)計及強度校核 53.液壓泵俯仰機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 84.左右搖擺機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 115.連腕部俯仰機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 146.旋轉(zhuǎn)和夾緊機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 197.機構(gòu)各自由度的連接過程 258.設(shè)計特色 289.心得體會 2810.參考文獻 30...
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目錄
1.設(shè)計要求和功能分析 4
2.基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)軸的設(shè)計及強度校核 5
3.液壓泵俯仰機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 8
4.左右搖擺機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 11
5.連腕部俯仰機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 14
6.旋轉(zhuǎn)和夾緊機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 19
7.機構(gòu)各自由度的連接過程 25
8.設(shè)計特色 28
9.心得體會 28
10.參考文獻 30
從以上幾方面設(shè)計計算.
1.設(shè)計要求和功能分析 4
2.基座旋轉(zhuǎn)機構(gòu)軸的設(shè)計及強度校核 5
3.液壓泵俯仰機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 8
4.左右搖擺機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 11
5.連腕部俯仰機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 14
6.旋轉(zhuǎn)和夾緊機構(gòu)零件設(shè)計和強度校核 19
7.機構(gòu)各自由度的連接過程 25
8.設(shè)計特色 28
9.心得體會 28
10.參考文獻 30
從以上幾方面設(shè)計計算.
