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【精品】基于89c51單片機(jī)的尋跡小車設(shè)計(jì)報(bào)告.doc

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【精品】基于89c51單片機(jī)的尋跡小車設(shè)計(jì)報(bào)告,設(shè)計(jì)要求:以89c51為控制芯片，制作小車控制版。具體要求：小車能識(shí)別黑色軌跡自主行走；小車速度可調(diào)；設(shè)計(jì)電路，編寫程序，軟件硬件仿真，調(diào)試。設(shè)計(jì)方案介紹：該智腀@擋捎煤焱獯釁鱯t188進(jìn)行道路檢測(cè)，并通過運(yùn)放電路傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)采集到的紅外對(duì)管的不同狀態(tài)判斷小車當(dāng)前狀態(tài)，通過l298n控制電機(jī)的工作狀態(tài)以實(shí)...
編號(hào):10-123083大小:314.00K
分類: 論文

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此文檔由會(huì)員 qianyang222 發(fā)布

設(shè)計(jì)要求:
以89C51為控制芯片，制作小車控制版。
具體要求：
小車能識(shí)別黑色軌跡自主行走；
小車速度可調(diào)；
設(shè)計(jì)電路，編寫程序，軟件硬件仿真，調(diào)試。
設(shè)計(jì)方案介紹：
該智腀@擋捎煤焱獯釁鱏T188進(jìn)行道路檢測(cè)，并通過運(yùn)放電路傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)采集到的紅外對(duì)管的不同狀態(tài)判斷小車當(dāng)前狀態(tài)，通過L298N控制電機(jī)的工作狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)對(duì)小車姿態(tài)的控制。

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