機械手設計畢業(yè)設計.pdf
約59頁PDF格式手機打開展開
機械手設計畢業(yè)設計,本文通過對機械手的組成分類，及國內(nèi)外的發(fā)展狀況的了解，對本課題任務進行了總體設計，確定了機械手用三自由度的圓柱坐標型式，設計了機械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)，以及設計了機械手的總體結(jié)構(gòu)。
內(nèi)容介紹
此文檔由會員 peterpc0701 發(fā)布
本文通過對機械手的組成分類，及國內(nèi)外的發(fā)展狀況的了解，對本課題任務進行了總體設計，確定了機械手用三自由度的圓柱坐標型式，設計了機械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)，以及設計了機械手的總體結(jié)構(gòu)。
