若以控制觀點(diǎn)而言，直流電機(jī)具有電刷和整流子所以需要時(shí)常保養(yǎng)維修，如果電機(jī)安裝
在不易維修的場(chǎng)所，容易造成保養(yǎng)維修的困難或無(wú)法維修，此時(shí)就突顯了直流電機(jī)的缺失，而交流電機(jī)則改善了上述直流電機(jī)的缺失，此外，交流電機(jī)尚有體積小、重量輕、低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和價(jià)格較便宜等優(yōu)點(diǎn)。一般而言，因感應(yīng)電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性為非線性時(shí)變且耦合的系統(tǒng)，所以感應(yīng)電機(jī)的控制器設(shè)計(jì)往往要復(fù)雜許多。一般在解決控制問(wèn)題時(shí)，常常有各式各樣的控制理論被提出，例如比例-積分-微分控制、滑動(dòng)模式控制或適應(yīng)性控制等，上述之方法都是為了系統(tǒng)參數(shù)變動(dòng)和各種外來(lái)的干擾情況下仍可使系統(tǒng)的行為合乎設(shè)計(jì)的要求。這些設(shè)計(jì)方法大都基于需要得知全部或部分受控系統(tǒng)的狀態(tài)方程式，然而，在實(shí)際運(yùn)用上受控系統(tǒng)的狀態(tài)方程式往往并不容易精確獲得。