近年來，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展和對礦山資源需求的高速增長，對礦山生產(chǎn)技術提出了越來越高的要求。礦井提升機作為礦山進行生產(chǎn)活動的關鍵設備之一，其電控調速技術的發(fā)展對促進礦井生產(chǎn)效率的提高和安全作業(yè)，無疑具有極其重大的影響。本文介紹的是一種基于DSP TMS320LF2407A 芯片的雙極性可逆PWM直流調速系統(tǒng)數(shù)字控制的設計。用一臺直流電動機，DSP構成的數(shù)字化直流調速系統(tǒng)。設計是在對控制對象全面回顧總結的基礎上，重點對控制部分展開設計，它包括對實現(xiàn)控制所需要的硬件和軟件環(huán)境的探討，控制策略和控制算法的探討等內容。在硬件方面充分利用數(shù)字信號處理器外設接口豐富，運算速度快的特點，采取軟件和硬件相結合的措施，實現(xiàn)對轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的控制。特點是用DSP取代模擬觸發(fā)器、電流調節(jié)器、速度調節(jié)器及邏輯切換等硬件設備，最后進行軟件編程。本數(shù)字化直流調速系統(tǒng)實現(xiàn)了電流和轉速雙閉環(huán)的速度調節(jié)，并具有結構簡單，控制精度高，成本低，易推廣等特點，而且各項性能指標優(yōu)于模擬直流調速系統(tǒng)，從而能夠實際的應用到生產(chǎn)生活中，滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

關鍵詞：礦井提升機；DSPTMS320LF2407A芯片；PWM；直流調速系統(tǒng)；數(shù)字控制；雙閉環(huán)