升降橫移式自動化停車庫的研制

摘   要
本文介紹了基于可編程控制器(PLC)和Profibus總線的車庫控制系統(tǒng)，簡述了三層三列式七車位升降橫移式立體停車庫的工作原理、結構特點，并通過PLC軟件設計及其優(yōu)化，實現(xiàn)了立體車庫的自動控制。整個系統(tǒng)由鋼結構部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護措施等組成。用PLC內的預置程序來控制整個系統(tǒng)的運行，用電機的正反轉來控制車位的上下左右移動，電機的轉速和正反轉則由變頻器來控制，存車則由條碼打印機來打出憑條，取車則把該憑條用條碼掃描器掃進PC機，在通過Profibus總線傳到PLC中去，實現(xiàn)存取車的自動化。該系統(tǒng)分為三個工作過程：自動運行、手動運行和停止運行，可用轉換開關來控制。又具有以下保護功能：急停、斷電保持、超長提示和離車保護。

【關鍵詞】：立體停車庫  PLC  Profibus  自動控制  變頻器

前  言
自動化停車庫是機電合一的大型復雜產品,機械部分相當于人的軀體,電器部分相當于人的神經。機與電的高度合一,使自動化停車庫成了現(xiàn)代科學技術的綜和產品。
隨著汽車的急增致使城市停車難問題不斷惡化，而作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施——向空間、向高層發(fā)展的自動化立體停車設備，以其占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價比高、安全可靠等優(yōu)點，越來越受到人們的青睞。目前市面上常見的機械式立體停車庫有：升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡易升降類等8種，其中升降橫移類以其結構簡單、操作方便、安全可靠、造價低等優(yōu)點，在國內車庫市場占有絕對優(yōu)勢的市場份額。

目  錄

第一章  升降橫移式自動化停車庫的簡介 4
1.1控制系統(tǒng)的展望與特點 4
1.1.1系統(tǒng)的展望 4
1.1.2車庫的特點 4
1.2系統(tǒng)各元件的介紹 5
1.3停車庫的控制方案 7
1.4系統(tǒng)的工作原理及過程 7
第二章  系統(tǒng)的設計與操作 10
2.1系統(tǒng)的設計 10
2.1.1 I/0分配表見附錄一和附錄二 10
2.1.2系統(tǒng)程序的編寫 10
2.2系統(tǒng)的操作過程 10
2.2.1 開機準備： 10
2.2.2 手動操作： 10
2.2.3 自動運行： 12
2.2.4 停機： 13
第三章 系統(tǒng)的調試與分析 13
3.1系統(tǒng)的調試 13
3.2系統(tǒng)調試中遇到的問題 14
第四章  結論 14
致謝 15
參考文獻 16
附錄一 17
附錄二 18
附錄三 19