基于多傳感器的信息融合問題分析


2萬字 46頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要
傳統(tǒng)的信號采集往往由單一的傳感器來完成即使采用多個(gè)(種)傳感器也僅是從多個(gè)側(cè)面孤立地反映目標(biāo)信息A377;實(shí)際上在大多數(shù)情況下必須同時(shí)處理多個(gè)信號而這些信號一般又來自多個(gè)信號源即多傳感器A377;但是多傳感器也帶來了信息冗余甚至矛盾A377;所以必須通過對各種傳感器及其觀測信息的合理支配與使用將其采集的信息依據(jù)某種優(yōu)化準(zhǔn)則組合產(chǎn)生對觀測環(huán)境一致性的解釋和描述因此迫切要求對信息進(jìn)一步處理A377;“信息融合”就是對多傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行多級別A380;多方面A380;多層次的處理即組合或融合來自多個(gè)傳感器或其他信息源的數(shù)據(jù)以獲得綜合的A380;更好的估計(jì)A377;
目前國內(nèi)在多傳感器融合方面的研究尚處于初始階段對這方面系統(tǒng)介紹的文獻(xiàn)也相對較少多傳感器融合是一個(gè)復(fù)雜的信息處理過程所要研究的問題多而且解決問題的方法也很多因此有必要對目前的研究情況進(jìn)行系統(tǒng)的介紹A377;
本文系統(tǒng)的闡述了多傳感器發(fā)展的歷史研究方向利用Bayes方法和證據(jù)理論系統(tǒng)的分析了多傳感器信息融合的相關(guān)技術(shù)信息為多傳感器信息融合技術(shù)的應(yīng)用提供了基礎(chǔ)理論A377;


關(guān)鍵詞
數(shù)據(jù)融合 信息處理 Bayes方法 證據(jù)理論