主動避撞系統(tǒng)安全距離建模及分析
Safe Distance Modeling and Analysis of Active Collision Avoidance System

1.64萬字 38頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)

目 錄
第一章 緒論 1
1.1研究背景 1
1.2當(dāng)前研究現(xiàn)狀和意義 1
1.2.1國外現(xiàn)狀概況 1
1.2.2國內(nèi)現(xiàn)狀概況 2
1.2.3意義 2
第二章 汽車主動避撞系統(tǒng) 4
2.1.汽車主動避撞系統(tǒng)的定義 4
2.2.汽車主動避撞系統(tǒng)的工作原理及結(jié)構(gòu) 4
2.3汽車主動避撞系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 6
2.3.1行駛環(huán)境識別 6
2.3.2安全狀態(tài)判斷 6
2.3.3避撞系統(tǒng)控制 7
第三章 安全距離模型及分析 8
3.1基于車輛制動過程運(yùn)動學(xué)分析的安全距離模型 9
3.1.1 安全車距數(shù)學(xué)模型 9
3.1.2駕駛員的影響因素分析與取值 11
3.1.3 車路環(huán)境的影響因素分析與取值 12
3.1.4該模型的計(jì)算分析比較 13
3.2基于車間時距的安全距離模型 14
3.2.1馬自達(dá)（MAZDA）安全距離模型 14
3.2.2 本田（HONDA）安全距離模型 16
3.2.3 伯克利模型 18
3.3基于駕駛員特征的安全車距模型 19
3.3.1以駕駛員車間距保持目的假設(shè)為基礎(chǔ)建立的新型安全距離模型 21
3.3.2基于危險系數(shù)ε的分級安全距離模型 23
第四章 存在問題及發(fā)展趨勢 25
4.1存在的問題 25
4.2發(fā)展趨勢 26
結(jié) 語 28
致 謝 29
參考文獻(xiàn) 30


摘要 :面對日益嚴(yán)重的交通安全問題，汽車主動避撞系統(tǒng)已經(jīng)越來越成為各個國家和地區(qū)的研究重點(diǎn)，基于此，本文系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)有汽車主動避撞系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)、存在問題和發(fā)展趨勢，重點(diǎn)從安全車距模型著手，并結(jié)合國內(nèi)外對主動避撞系統(tǒng)安全距離模型的研究現(xiàn)狀，分析了現(xiàn)有的三種典型安全距離模型的研究成果、適用情況及優(yōu)缺點(diǎn)，同時對其進(jìn)行了對比分析。本論文對于日益嚴(yán)重的交通問題具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。


關(guān)鍵詞： 主動避撞系統(tǒng) 安全車距模型 分析對比