【1】與本課題有關的國內外研究情況：

從整個道路維護領域來看，交通錐的收放方式經歷了人工放置和收集階段、借助車輛緩慢行駛人工放置的階段、人工輔助半自動式機械化放置和收集階段，以及完全機械自動化放置和收集階段。

國外一些發(fā)達國家在交通錐的收放方面已經實現了完全的自動化，而且已經達到了成熟的階段。例如Akita等人發(fā)明了“安放和收集路錐的設備”（專利號為US5244334）， Nicholson等人發(fā)明了“布置和檢測道路警告標志的方法和設備”（專利號為US5213464），Luoma發(fā)明了“路錐分配器和收集器”（專利號為US5054648）， Velinsky等人發(fā)明了“檢索路面交通錐的設備”（專利號為US6056498）。國外成熟的交通錐自動收集設備主要包括兩類