1、國內(nèi)外研究 

     在18 到19 世紀(jì)， 美、英等國已經(jīng)有許多人研制和設(shè)計聯(lián)合收割機， 有人還獲得了專利、制造出了樣機， 但基本都不具備實用價值。直到20 世紀(jì)20 年代， 聯(lián)合收割機首先在美國小麥產(chǎn)區(qū)大規(guī)模使用。進(jìn)入21 世紀(jì)， 歐美發(fā)達(dá)家已全面實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化， 聯(lián)合收割機向大型、高速、可靠及高適應(yīng)性方向發(fā)展。如美國迪爾公司生產(chǎn)的S660 聯(lián)合收獲機， 根據(jù)收割作物可選配水稻、小麥割臺， 大豆撓性割臺， 玉米割臺等。割臺全部采用快速掛接技術(shù)， 一個人幾分鐘便可完成割臺更換,從而達(dá)到通用聯(lián)合收割機一機多用的目的。國外研發(fā)的現(xiàn)代化聯(lián)合收割機普遍采用模塊化設(shè)計技術(shù)， 首先將底盤設(shè)計成一個通用性很強的平臺，根據(jù)收獲作物的特點