9900字
為了保證系統(tǒng)有較好的快速響應(yīng)性，較小的跟蹤誤差，且不會(huì)在變化的輸入信號(hào)激勵(lì)下產(chǎn)生共振，應(yīng)該對(duì)系統(tǒng)加一動(dòng)態(tài)分析。本設(shè)計(jì)中未對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析。在本設(shè)計(jì)中通過(guò)合理設(shè)計(jì)凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，配合單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，使刀架具有智能換刀功能，即可以實(shí)現(xiàn)就近換刀，從而縮短工時(shí)，提高了生產(chǎn)效率。 設(shè)計(jì)一數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架（轉(zhuǎn)塔刀架），可實(shí)現(xiàn)在數(shù)控加工過(guò)程中的自動(dòng)換刀，它為八角形，徑向裝刀，可將8組刀具安裝在刀具溜板上，轉(zhuǎn)塔軸與車(chē)床的主軸平行，采用機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位，端面齒盤(pán)定位，相鄰刀具隔45°，分度誤差為±3′。
目錄

一 概述 ……………………………………………………………… 1
二 設(shè)計(jì)要求 ………………………………………………………… 2
1. 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架工作原理
2. 設(shè)計(jì)參數(shù) ……………………………………………………… 3
三 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ………………………………………………… 3
1. 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) …………………………………………… 4
2. 端面齒盤(pán)分度裝置的選擇 ……………………………………… 5
3. 槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ………………………………………………… 5
4. 碟型彈簧的選擇 ………………………………………………… 7
5. 杠桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ………………………………………………… 7
6. 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ………………………………………………… 9
7. 軸承的選擇 ……………………………………………………… 11
8. 轉(zhuǎn)塔軸的設(shè)計(jì) …………………………………………………… 11
9. 齒輪軸的設(shè)計(jì) …………………………………………………… 12
10. 凸輪軸的設(shè)計(jì) …………………………………………………… 13
11. 鍵的選擇 ……………………………………………………… 14
12.整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) …………………………………………………… 15
四 伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ………………………………………………… 15
1. 確定脈沖當(dāng)量 …………………………………………………… 15
2. 初步選取電動(dòng)機(jī) ………………………………………………… 15
3. 計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ……………………………………………… 17
4. 驗(yàn)算慣量匹配 …………………………………………………… 19
五 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析 ………………………………………………… 19
六 設(shè)計(jì)總結(jié) ………………………………………………………… 20
七 參考文獻(xiàn) ………………………………………………………… 21