摘  要
組合機床及其自動線是集機電于一體的綜合自動化程度較高的制造技術和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質、經濟實用，因而被廣泛應用于工程機械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。我國傳統的組合機床及組合機床自動線主要采用機、電、氣、液壓控制，它的加工對象主要是生產批量比較大的大中型箱體類和軸類零件，完成鉆孔、擴孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺，在孔內鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等。隨著技術的不斷進步，一種新型的組合機床——柔性組合機床越來越受到人們的青睞，它應用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動更換，配以可編程序控制器（PLC）、數字控制（NC）等，能任意改變工作循環(huán)控制和驅動系統，并能靈活適應多品種加工的可調可變的組合機床。
本文對可編程序控制器（PLC）應用于雙面鉆孔組合機床電氣控制系統的設計思想作了介紹。對系統的硬件組成和軟件設計作了較為詳細的闡述。通過上位計算機可對機床的現場狀態(tài)實施監(jiān)控和對工作參數進行調整，使系統工作在最佳狀態(tài)。近幾年來的現場應用情況表明，該PLC控制系統工作可靠，操作方便，提高了工效。
關鍵詞：PLC；組合機床；步進梯形指令(STL)。

Abstract
Combination machine tools and automatic line is a comprehensive collection and integration of high degree of automation in the manufacturing technology and process equipment packages. It is characterized by highly efficient, high quality, economical and practical, they have been widely used for mechanical engineering, communications, energy, industry, light industry, and home electrical appliances industry. Our traditional combination machine tools and machine tool portfolio automatically routes primarily use machines, electricity, gas, hydraulic control, and its processing is targeted at the production lot larger-and medium-bold type and Zhou Lei parts and complete drilling, reaming, cut Kong, the processing of thread, boring, cars carry noodles and protrude Taiwan in Conedera smooth-bore various shapes shafts and horizontal Xianxiao and shape face. As technology advances, a new portfolio of machine tools -- soft combination machine tools increasingly been favored, it applied a line box, convertible main boxes, coding and cutlery accompanying jig automatic replacement, coupled with programmable controller (PLC), numerical control (NC), to arbitrarily change the work cycle control and drive systems, and the flexibility to adapt to the multi-species processing scale variable portfolio tools.
    This article mainly introduces the design thought of PLC applying for Modular Machine Tool electronic control system. It gives a detailed statement on the components of the system hardware and design of software. detail. The machine tool state can be monitored and the parameter can be adjusted in the site by top-computer, and enabling the system to have optimal property. Recent application on spots shows: this PLC controlling system works reliably, operates conveniently and effectively.
Keywords: PLC； Modular Machine Tool；STL
 
目    錄

1 緒 論 5
1.1 課題背景 5
1.1.1 組合機床的國內外現狀 6
1.1.2 PLC控制技術的國內外現狀 7
1.2 組合機床的概述 9
1.2.1 組合機床的概念 9
1.2.2 雙面組合鉆床的介紹 9
1.3 可編程序控制器及應用 10
1.3.1 可編程序控制器概述 10
1.3.2 可編程控制器的結構和工作方式 11
1.3.3 三菱F2系列PLC及其指令系統 15
1.4  PLC控制系統設計存在的問題 16
1.5 課題內容及其研究目標 17
2 系統設計的總體方案 19
2.1 系統總體設計思想及優(yōu)選方案的確定 19
2.1.1 臥式雙面組合鉆床電氣控制系統的構成 19
2.1.2 系統的功能要求 19
2.1.3 PLC控制系統的特點 20
2.1.4 PLC控制技術的總體設計思想 22
2.2 關鍵技術及主要研究任務 24
3 系統的控制方法及PLC控制程序的編寫 26
3.1 雙面組合鉆床的動作循環(huán) 26
3.2 組合鉆床電氣控制原理圖的繪制 29
3.2.1 PLC輸入/輸出端子分配整體圖 29
3.2.2 組合鉆床電氣控制原理圖的繪制 29
3.3 PLC控制程序的編寫 30
3.3.1 可編程控制器的選取 30
3.3.2  PC的I/O地址分配 33
3.3.3 PLC狀態(tài)圖及梯形圖（程序）的設計 36
4提高可編程序控制器可靠性措施分析 42
結  論 53
謝  辭 54
參考文獻 55