無刷直流電動(dòng)機(jī)是集材料科學(xué)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和電機(jī)理論等多學(xué)科為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品，在諸多領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。
隨著大功率開關(guān)器件集成電路及高性能的磁性材料的進(jìn)步，采用電子換向原理工作的無刷直流電機(jī)取得了長足的發(fā)展。無刷直流電機(jī)既有直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便的一系列優(yōu)點(diǎn)。又具備交流電機(jī)運(yùn)行效率高，無勵(lì)磁損耗及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，在當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域里的應(yīng)用日益普及。通常我們靠霍爾元件來得到轉(zhuǎn)子的位置，然而傳感器有一些缺點(diǎn)，比如增加了成本占空間，附加了傳感器電路對(duì)溫度不穩(wěn)定，除此之外，它不能用于在一些惡劣的環(huán)境中。由于無位置傳感器技術(shù)能解決上述問題，因此吸引了各國科研工作者研究的興趣。
我們用美國TI公司專門為電機(jī)的數(shù)字化控制設(shè)計(jì)的16位定點(diǎn)DSP控制器TMS320X240作為微控制器。它集DSP的信號(hào)高速處理能力及適用于電機(jī)控制的優(yōu)化的外圍電路于一體，可以為高性能傳動(dòng)控制提供可靠高效的信號(hào)處理與控制硬件。