單片機(jī)控制的脈寬調(diào)制交流變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文.doc
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單片機(jī)控制的脈寬調(diào)制交流變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文,摘要旋噴鉆機(jī)適用于多種類型的地址的條件下的打各種孔。本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)控制的脈寬調(diào)制交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。根據(jù)所鉆巖層厚度的不同，鉆頭的旋轉(zhuǎn)速度可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速。采用8031單片機(jī)作為控制器，結(jié)合專用大規(guī)模集成電路hef4752v構(gòu)成的微機(jī)控制pwm交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，主軸的給進(jìn)仍采用液壓的系統(tǒng)控制。此鉆床利用單片機(jī)變頻調(diào)速進(jìn)行...
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摘 要
旋噴鉆機(jī)適用于多種類型的地址的條件下的打各種孔。本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)控制的脈寬調(diào)制交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。根據(jù)所鉆巖層厚度的不同，鉆頭的旋轉(zhuǎn)速度可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速。采用8031單片機(jī)作為控制器，結(jié)合專用大規(guī)模集成電路HEF4752V構(gòu)成的微機(jī)控制PWM交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，主軸的給進(jìn)仍采用液壓的系統(tǒng)控制。
此鉆床利用單片機(jī)變頻調(diào)速進(jìn)行控制。機(jī)器的動(dòng)力采用機(jī)械和液壓傳動(dòng)結(jié)合即半壓式鉆機(jī)鉆頭位置采用全液壓卡盤。首先對鉆機(jī)以結(jié)構(gòu)的一個(gè)概述，變速箱的設(shè)計(jì)與計(jì)算、回轉(zhuǎn)器 的設(shè)計(jì)、動(dòng)力機(jī)的選擇，絞車的運(yùn)用、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、電氣傳動(dòng)脈寬調(diào)制控制PWM控制，變頻調(diào)速電路的控制和設(shè)計(jì)。通過控制和校核滿足設(shè)計(jì)要求。
關(guān)鍵詞 鉆機(jī) 回轉(zhuǎn)器 機(jī)械傳動(dòng) 主軸
Abstract
The rotary yet drilling is the same with some of types geoiogical conditions stilettoing diversified.The topic apply Microcomputer controlling PWM AC ferquency conversion governor system.According to the harfness of rock ,the rotation speed of bit change.It adpot 8031chip microprocessor as controller,connet with special large scale integrated circuit HEF4752V,to make up the computer controlling system.Vertical axis’s given motion is controlled by the hydraulic pressure system.
This drilling machine using single-chip micrrocomputer,Machines used mechanical and hydraulic power transmission combined with semi-pressure type that is the location of drill bits in all the hydraulic chuck. First, the structure of a drilling rig to an overview of the design and calculation of transmission, rotating design, the choice of power machine, the use of winches, hydraulic system design, electric drive control pulse width modulation PWM control, variable frequency speed control circuit and design. Through the control and verification to meet the design requirements.
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第1章 緒 論 1
1.1 鉆機(jī)的發(fā)展 1
1.2本設(shè)計(jì)的研究目的 1
第2章 鉆機(jī)的總體設(shè)計(jì) 2
2.1 鉆機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案 2
2.2 鉆機(jī)的工作原理 2
第3章 變速箱的設(shè)計(jì)與計(jì)算 3
3.1 變速箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 3
3.1.1 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì) 3
3.2 傳動(dòng)件的校核 8
3.2.1 接觸疲勞強(qiáng)度校核 9
3.2.2 彎曲疲勞強(qiáng)度校核 11
3.3 軸系零件與部件的強(qiáng)度與壽命的校核 11
第4章 回轉(zhuǎn)器的設(shè)計(jì)和計(jì)算 16
4.1 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 16
4.2 零部件的強(qiáng)度與壽命計(jì)算 16
4.2.1 齒面按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 17
4.2.2 彎曲疲勞強(qiáng)度極限應(yīng)力 18
第5章 動(dòng)力機(jī)的確定 20
5.1 回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)及破碎巖石土層所需功率的計(jì)算 20
5.2 給進(jìn)油缸所需功率的計(jì)算 21
5.3 鉆機(jī)所需功率的計(jì)算 23
5.4 動(dòng)力機(jī)功率的確定 23
第6章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 26
6.1 鉆機(jī)液壓系統(tǒng)的作用 26
6.2 液壓卡盤的計(jì)算 26
6.3 給進(jìn)油缸的設(shè)計(jì) 29
第7章 鉆機(jī)系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì) 30
7.1控制系統(tǒng)的整體方案 30
7.1.1控制方案的設(shè)計(jì)與選擇 30
7.1.2控制系統(tǒng)硬件電路的方案設(shè)計(jì) 30
7.1.3 中央處理單元的類型選擇 31
7.1.4 I/O口即輸出/輸入接口電路設(shè)計(jì) 32
7.1.5 MCS-51系列單片機(jī)簡介 32
7.2變頻調(diào)速的主電路和控制電路 33
7.3動(dòng)態(tài)顯示電路的設(shè)計(jì) 36
7.4系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 36
第8章技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 40
結(jié)論 42
致謝 43
參考文獻(xiàn) 44
附錄1 46
附錄2 55
旋噴鉆機(jī)適用于多種類型的地址的條件下的打各種孔。本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)控制的脈寬調(diào)制交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。根據(jù)所鉆巖層厚度的不同，鉆頭的旋轉(zhuǎn)速度可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速。采用8031單片機(jī)作為控制器，結(jié)合專用大規(guī)模集成電路HEF4752V構(gòu)成的微機(jī)控制PWM交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，主軸的給進(jìn)仍采用液壓的系統(tǒng)控制。
此鉆床利用單片機(jī)變頻調(diào)速進(jìn)行控制。機(jī)器的動(dòng)力采用機(jī)械和液壓傳動(dòng)結(jié)合即半壓式鉆機(jī)鉆頭位置采用全液壓卡盤。首先對鉆機(jī)以結(jié)構(gòu)的一個(gè)概述，變速箱的設(shè)計(jì)與計(jì)算、回轉(zhuǎn)器 的設(shè)計(jì)、動(dòng)力機(jī)的選擇，絞車的運(yùn)用、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、電氣傳動(dòng)脈寬調(diào)制控制PWM控制，變頻調(diào)速電路的控制和設(shè)計(jì)。通過控制和校核滿足設(shè)計(jì)要求。
關(guān)鍵詞 鉆機(jī) 回轉(zhuǎn)器 機(jī)械傳動(dòng) 主軸
Abstract
The rotary yet drilling is the same with some of types geoiogical conditions stilettoing diversified.The topic apply Microcomputer controlling PWM AC ferquency conversion governor system.According to the harfness of rock ,the rotation speed of bit change.It adpot 8031chip microprocessor as controller,connet with special large scale integrated circuit HEF4752V,to make up the computer controlling system.Vertical axis’s given motion is controlled by the hydraulic pressure system.
This drilling machine using single-chip micrrocomputer,Machines used mechanical and hydraulic power transmission combined with semi-pressure type that is the location of drill bits in all the hydraulic chuck. First, the structure of a drilling rig to an overview of the design and calculation of transmission, rotating design, the choice of power machine, the use of winches, hydraulic system design, electric drive control pulse width modulation PWM control, variable frequency speed control circuit and design. Through the control and verification to meet the design requirements.
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第1章 緒 論 1
1.1 鉆機(jī)的發(fā)展 1
1.2本設(shè)計(jì)的研究目的 1
第2章 鉆機(jī)的總體設(shè)計(jì) 2
2.1 鉆機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案 2
2.2 鉆機(jī)的工作原理 2
第3章 變速箱的設(shè)計(jì)與計(jì)算 3
3.1 變速箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 3
3.1.1 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì) 3
3.2 傳動(dòng)件的校核 8
3.2.1 接觸疲勞強(qiáng)度校核 9
3.2.2 彎曲疲勞強(qiáng)度校核 11
3.3 軸系零件與部件的強(qiáng)度與壽命的校核 11
第4章 回轉(zhuǎn)器的設(shè)計(jì)和計(jì)算 16
4.1 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 16
4.2 零部件的強(qiáng)度與壽命計(jì)算 16
4.2.1 齒面按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 17
4.2.2 彎曲疲勞強(qiáng)度極限應(yīng)力 18
第5章 動(dòng)力機(jī)的確定 20
5.1 回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)及破碎巖石土層所需功率的計(jì)算 20
5.2 給進(jìn)油缸所需功率的計(jì)算 21
5.3 鉆機(jī)所需功率的計(jì)算 23
5.4 動(dòng)力機(jī)功率的確定 23
第6章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 26
6.1 鉆機(jī)液壓系統(tǒng)的作用 26
6.2 液壓卡盤的計(jì)算 26
6.3 給進(jìn)油缸的設(shè)計(jì) 29
第7章 鉆機(jī)系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì) 30
7.1控制系統(tǒng)的整體方案 30
7.1.1控制方案的設(shè)計(jì)與選擇 30
7.1.2控制系統(tǒng)硬件電路的方案設(shè)計(jì) 30
7.1.3 中央處理單元的類型選擇 31
7.1.4 I/O口即輸出/輸入接口電路設(shè)計(jì) 32
7.1.5 MCS-51系列單片機(jī)簡介 32
7.2變頻調(diào)速的主電路和控制電路 33
7.3動(dòng)態(tài)顯示電路的設(shè)計(jì) 36
7.4系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 36
第8章技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 40
結(jié)論 42
致謝 43
參考文獻(xiàn) 44
附錄1 46
附錄2 55
