基于plc的礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)

摘       要
     本文針對(duì)近幾年直線電機(jī)的發(fā)展，對(duì)直線同步電機(jī)和永磁直線同步電機(jī)提升系統(tǒng)做了介紹分析，指出了永磁直線電機(jī)提升系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和今后的發(fā)展的方向。本文的重點(diǎn)部分是可編程控制器在提升系統(tǒng)中的控制應(yīng)用?？删幊炭刂破魇且环N迅速發(fā)展的工業(yè)自動(dòng)化裝置，其工作原理、基本功能指令和梯形圖語句在文中有詳細(xì)的介紹。本文的最后一部分是變頻器的一些基本知識(shí)。變頻器在直線電機(jī)提升系統(tǒng)中的作用十分重要，它的使用可以大大改變提升的效率和提升運(yùn)行的精度，加之與可編程控制器的方便配合使用，使整套系統(tǒng)的控制較以前相比有了很大的改善?？删幊炭刂破髟诒鞠到y(tǒng)中起到總體管理作用，根據(jù)多段電機(jī)并聯(lián)的特點(diǎn)，編制了一般的控制程序，又根據(jù)同步電機(jī)的供電特點(diǎn)編寫速度位置檢測(cè)程序和失步保護(hù)程序。
 關(guān)鍵詞：   永磁直線同步電機(jī)         可編程控制器
            變頻器

Abstract
        This subject according to the development of the line electrical machinery in recent years, introducing the function and construct of the line permanent magnet synchronous electrical machinery and its elevating system. It points out the elevating systems advantageous and its developing direction in project. The important part of this subject is the use of the Programmable Logical Controller in the elevating system. The Programmable Logical Controller is a quick-develop automation device, the subject introduce Programmable Logical Controller’s basically principles; basically function order and ladder-shape word. The last part of the text is something about inverter, which has a very important effect in the elevating system. The efficiency of the elevating system and the precision of the use of inverter, besides, it can link PLC so conveniently that the whole elevating system’s performance superior to the past. The Programmable Logical Controller plays an important role of administrative in the elevating system. On the ground of the character of many electrical machinery parallel connections, writing the ordinary control program that can control the whole system run regular. At the same time, the speed and position monitor program and the protecting program when the line electrical machinery loses its step are written as the power supply character of the line permanent magnet synchronous machinery. I make a report about the use of PLC on the system; the main part is the software design of PLC regulating control of the motors and designs the program of detecting speed and situation of the rotor of the permanent magnet motor based on the character of power supply.
Key words: the line permanent magnet synchronous electrical machinery            Programmable Logical Controller                   inverter

目      錄
前言
摘要
第一章：直線同步電機(jī)及其提升系統(tǒng)…………………………1
1. 1直線電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理…………………………1
  1.1.1  直線電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)……………………………………1
  1.1.2  直線電機(jī)的基本工作原理………………………………3
1.1.3  直線永磁同步電機(jī)……………………………………4
1.2直線永磁電動(dòng)機(jī)提升系統(tǒng)…………………………………………5
    1.2.1  直線電機(jī)提升系統(tǒng)的工作原理…………………………5
    1.2.2  控制系統(tǒng)的硬件組成及工作原理……………………7
  1.2.3  永磁直線同步電動(dòng)機(jī)垂直運(yùn)輸系統(tǒng)的特點(diǎn)……………8
1.3 設(shè)計(jì)的目的和意義………………………………………………8
第二章 PLC的基本原理及提升系統(tǒng)中的應(yīng)用…………………10
2.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和步驟………………………………10
2.2 PLC的組成和工作原理…………………………………………14
     2.2.1  PLC的基本組成………………………………………14
     2.2.2  可編程控制器的工作原理……………………………15
2.3 可編程控制器的編程語言………………………………………19
2.3.1  基本指令簡(jiǎn)介…………………………………………20
2.4 FX2 系列的可編程控制器………………………………………21
2.4.1  FX2可編程控制器……………………………………21
2.4.2  FX2的I/O編址………………………………………22
2.4.3  FX2的參數(shù)……………………………………………22
2. 5 PLC輸入輸出分析及I/O分配的設(shè)計(jì)………………………23
2.5.1  輸入分析……………………………………………23
2.5.2  輸出分析………………………………………………23
第三章 檢測(cè)和保護(hù)程序的設(shè)計(jì)…………………………………27
3. 1檢測(cè)程序的設(shè)計(jì)…………………………………………………27
3.1.1  位置檢測(cè)程序的設(shè)計(jì)思路…………………………27
3.1.2  運(yùn)行和檢測(cè)原理……………………………………29
3.1.3  速度位置檢測(cè)梯形圖程序設(shè)計(jì)……………………29
3. 2 一般控制程序和保護(hù)程序的設(shè)計(jì)……………………………34
3.2.1  基本的設(shè)計(jì)思路……………………………………34
3.2.2  子程序塊的設(shè)計(jì)……………………………………35
3.2.3  控制和保護(hù)程序的設(shè)計(jì)……………………………38
第四章：   變頻器在提升系統(tǒng)中的應(yīng)用…………………………49
4.1  變頻器的工作原理及其分類…………………………………49
4.1.1  變頻器的構(gòu)成………………………………………49
4.1.2  變頻器的工作原理…………………………………49
4.1.3  變頻器的類別………………………………………49
4.2   變頻器（FR-241E-55K）在提升系統(tǒng)中的應(yīng)用……………53
      4.2.1  FR系列變頻器………………………………………53
      4.2.2  端子簡(jiǎn)介……………………………………………55
      4.2.3  可編程控制器與變頻器的連接……………………56
      4.2.4  變頻器的一些相關(guān)參數(shù)設(shè)定………………………57
致謝…………………………………………………………………58
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………59