直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在上個(gè)世紀(jì)80年代中期發(fā)展起來(lái)，它是繼矢量控制技術(shù)之后，與之并行發(fā)展的一種新型高性能的交流調(diào)速傳動(dòng)的控制技術(shù)。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)一誕生，就以自己新穎的控制思想，簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，優(yōu)良的靜、動(dòng)態(tài)性能受到了普遍的關(guān)注和得到迅速的發(fā)展。本文首先對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的逆變器開(kāi)關(guān)狀態(tài)與異步電動(dòng)機(jī)三相定子電壓之間建立明確的數(shù)學(xué)解析式:分析三相異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型; 計(jì)算和控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，使控制裝置和檢測(cè)反饋裝置大為簡(jiǎn)化;直接轉(zhuǎn)矩控制采用定子磁場(chǎng)定向，定子電阻已知，定子磁鏈就可觀測(cè)出來(lái)，受電動(dòng)機(jī)參數(shù)影響較小:采用離散的電壓空間矢量和六邊形磁鏈軌跡的概念，從控制轉(zhuǎn)矩的角度出發(fā)，借助于離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)產(chǎn)生逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)，以獲得轉(zhuǎn)矩高動(dòng)態(tài)性能控制，控制既直接又簡(jiǎn)化。