基于can總線的軌道運輸測控設備驅動軟件的設計與實現(xiàn)(69頁).rar
基于can總線的軌道運輸測控設備驅動軟件的設計與實現(xiàn)(69頁),基于can總線的軌道運輸測控設備驅動軟件的設計與實現(xiàn)摘要現(xiàn)場總線技術、嵌入式技術和電子技術的快速發(fā)展，為我國礦井生產(chǎn)自動化的跨越式發(fā)展提供了契機?；诂F(xiàn)場總線的礦井自動化系統(tǒng)，不僅成本低、監(jiān)控能力強，而且現(xiàn)場設備的智能化程度高，因此研究基于現(xiàn)場總線的礦井監(jiān)控系統(tǒng)具有很現(xiàn)實的意義。礦井運輸監(jiān)控是煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)中的重要組...
該文檔為壓縮文件,包含的文件列表如下:
內容介紹
原文檔由會員 白癡學東西 發(fā)布
基于CAN總線的軌道運輸測控設備驅動軟件的設計與實現(xiàn)
摘要
現(xiàn)場總線技術、嵌入式技術和電子技術的快速發(fā)展，為我國礦井生產(chǎn)自動
化的跨越式發(fā)展提供了契機?；诂F(xiàn)場總線的礦井自動化系統(tǒng)，不僅成本低、
監(jiān)控能力強，而且現(xiàn)場設備的智能化程度高，因此研究基于現(xiàn)場總線的礦井監(jiān)
控系統(tǒng)具有很現(xiàn)實的意義。
礦井運輸監(jiān)控是煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)中的重要組成部分，本課題致力于基于
CAN現(xiàn)場總線的礦井智能軌道測控模塊研究，用嵌入式技術改造兩類重要的現(xiàn)
場設備—計軸器和轉轍機，組成獨立的軌道測控系統(tǒng)，實現(xiàn)了對礦井軌道運
輸中相關設備的數(shù)據(jù)的采集及智能控制。
論文研究了計軸器和轉轍機的功能需求，針對它們的功能需求設計完成了
一套計軸器信號采集處理和轉轍機安全驅動軟件。
論文結合整個運輸監(jiān)控系統(tǒng)的特點和對模塊的要求，設計確定了計軸器采
集模塊和轉轍機控制模塊的CAN總線的應用層協(xié)議。
針對礦井的惡劣的使用環(huán)境，論文通過采用了一整套包括指令冗余技術、
數(shù)字量多次讀入法、看門狗技術等方法，有效的提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，解
決系統(tǒng)的安全性和可靠性問題。
論文最后針對兩個智能模塊的實際使用要求，建立各種軟硬件仿真測試平
臺，對系統(tǒng)的功能進行了全面的調試，經(jīng)過調試和改進，在實驗室的環(huán)境下，
計軸器采集模塊和轉轍機控制模塊都達到了設計的要求。
關鍵詞:軌道測控，現(xiàn)場總線，CAN總線，計軸器，轉轍機，驅動軟件
目錄
第一章導論...............................................................................................
1.1本課題的來源.............……，........................……、.....……，.......................
1.2本課題研究內容與意義...........................……，...................................
1.3論文的主要工作及其組織結構.........................................................
第二章CAN總線特點與結構...................................................................
2.1現(xiàn)場總線技術.............……，...........................……，....……，.....……，...........
2.1.1現(xiàn)場總線的概念..........................................................................
2.1.2現(xiàn)場總線的結構模型.................................................................
2.1.3現(xiàn)場總線的特點與優(yōu)點.................................……‘......................
2.1.4現(xiàn)場總線的主要類型.................................................................
2.2CAN總線技術分析......................……，.................................................
2.2.1CAN的主要特性........................................................................
2.2.2CAN網(wǎng)絡標準協(xié)議及參考模型................................................
2.2.3CAN報文結構............................................................................
2.2.4CAN通信原理............................................................................
2.3GZ60單片機特性分析...........................................................................
第三章基于GZ60的CAN通信程序的設計...........................................
3.1MSCAN模塊簡介..................................................................................
3.2MSCAN模塊的編程結構......................................................................
3.2.1報文存儲結構...............................................................................
3.2.2CAN編程有關標志寄存器.........................................................
3.2.3CAN編程有關控制寄存器二，.....……，……，二，.............................
3.3MSCAN的初始化程序設計.................................................................
3.4MSCAN的發(fā)送與接收中斷程序設計................................................
3.4.1MSCAN的發(fā)送程序設計..........................................................
3.4.2MSCAN的接收中斷程序設計...................................................
第四章軌道測控模塊的設計方案.............................................................
4.1礦井運輸監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)組成.....................................................……，
4.2軌道監(jiān)控系統(tǒng)驅動軟件的功能和需求分析.......................................
4.2.1計軸器信號采集模塊的需求分析及功能劃分...........................
4.2.2轉轍機控制模塊的需求分析及功能劃分...................................
4.3軌道監(jiān)控系統(tǒng)驅動軟件的總體設計.........……，..................................
4.3.1計軸器信號采集模塊驅動軟件總體設計...................................
4.3.2轉轍機模塊驅動軟件總體設計...................................................
第五章軌道測控模塊的應用設計與實現(xiàn)..................................................
5.1軌道計軸器驅動軟件的實現(xiàn)................................................................
5.1.1信號采集模塊分析.......................................................................
5.1.2信號處理模塊分析......................................................................
5.1.3速度、方向處理模塊的分析.....................................................
5.1.4命令處理模塊的分析.................................................................
5.2軌道轉轍機驅動軟件的實現(xiàn)...................................……，.....................
5.2.1狀態(tài)真值表及狀態(tài)查詢.....
摘要
現(xiàn)場總線技術、嵌入式技術和電子技術的快速發(fā)展，為我國礦井生產(chǎn)自動
化的跨越式發(fā)展提供了契機?；诂F(xiàn)場總線的礦井自動化系統(tǒng)，不僅成本低、
監(jiān)控能力強，而且現(xiàn)場設備的智能化程度高，因此研究基于現(xiàn)場總線的礦井監(jiān)
控系統(tǒng)具有很現(xiàn)實的意義。
礦井運輸監(jiān)控是煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)中的重要組成部分，本課題致力于基于
CAN現(xiàn)場總線的礦井智能軌道測控模塊研究，用嵌入式技術改造兩類重要的現(xiàn)
場設備—計軸器和轉轍機，組成獨立的軌道測控系統(tǒng)，實現(xiàn)了對礦井軌道運
輸中相關設備的數(shù)據(jù)的采集及智能控制。
論文研究了計軸器和轉轍機的功能需求，針對它們的功能需求設計完成了
一套計軸器信號采集處理和轉轍機安全驅動軟件。
論文結合整個運輸監(jiān)控系統(tǒng)的特點和對模塊的要求，設計確定了計軸器采
集模塊和轉轍機控制模塊的CAN總線的應用層協(xié)議。
針對礦井的惡劣的使用環(huán)境，論文通過采用了一整套包括指令冗余技術、
數(shù)字量多次讀入法、看門狗技術等方法，有效的提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，解
決系統(tǒng)的安全性和可靠性問題。
論文最后針對兩個智能模塊的實際使用要求，建立各種軟硬件仿真測試平
臺，對系統(tǒng)的功能進行了全面的調試，經(jīng)過調試和改進，在實驗室的環(huán)境下，
計軸器采集模塊和轉轍機控制模塊都達到了設計的要求。
關鍵詞:軌道測控，現(xiàn)場總線，CAN總線，計軸器，轉轍機，驅動軟件
目錄
第一章導論...............................................................................................
1.1本課題的來源.............……，........................……、.....……，.......................
1.2本課題研究內容與意義...........................……，...................................
1.3論文的主要工作及其組織結構.........................................................
第二章CAN總線特點與結構...................................................................
2.1現(xiàn)場總線技術.............……，...........................……，....……，.....……，...........
2.1.1現(xiàn)場總線的概念..........................................................................
2.1.2現(xiàn)場總線的結構模型.................................................................
2.1.3現(xiàn)場總線的特點與優(yōu)點.................................……‘......................
2.1.4現(xiàn)場總線的主要類型.................................................................
2.2CAN總線技術分析......................……，.................................................
2.2.1CAN的主要特性........................................................................
2.2.2CAN網(wǎng)絡標準協(xié)議及參考模型................................................
2.2.3CAN報文結構............................................................................
2.2.4CAN通信原理............................................................................
2.3GZ60單片機特性分析...........................................................................
第三章基于GZ60的CAN通信程序的設計...........................................
3.1MSCAN模塊簡介..................................................................................
3.2MSCAN模塊的編程結構......................................................................
3.2.1報文存儲結構...............................................................................
3.2.2CAN編程有關標志寄存器.........................................................
3.2.3CAN編程有關控制寄存器二，.....……，……，二，.............................
3.3MSCAN的初始化程序設計.................................................................
3.4MSCAN的發(fā)送與接收中斷程序設計................................................
3.4.1MSCAN的發(fā)送程序設計..........................................................
3.4.2MSCAN的接收中斷程序設計...................................................
第四章軌道測控模塊的設計方案.............................................................
4.1礦井運輸監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)組成.....................................................……，
4.2軌道監(jiān)控系統(tǒng)驅動軟件的功能和需求分析.......................................
4.2.1計軸器信號采集模塊的需求分析及功能劃分...........................
4.2.2轉轍機控制模塊的需求分析及功能劃分...................................
4.3軌道監(jiān)控系統(tǒng)驅動軟件的總體設計.........……，..................................
4.3.1計軸器信號采集模塊驅動軟件總體設計...................................
4.3.2轉轍機模塊驅動軟件總體設計...................................................
第五章軌道測控模塊的應用設計與實現(xiàn)..................................................
5.1軌道計軸器驅動軟件的實現(xiàn)................................................................
5.1.1信號采集模塊分析.......................................................................
5.1.2信號處理模塊分析......................................................................
5.1.3速度、方向處理模塊的分析.....................................................
5.1.4命令處理模塊的分析.................................................................
5.2軌道轉轍機驅動軟件的實現(xiàn)...................................……，.....................
5.2.1狀態(tài)真值表及狀態(tài)查詢.....
