連鑄機(jī)結(jié)晶器振動裝置控制設(shè)計(jì)說明書



連鑄機(jī)結(jié)晶器振動裝置控制

摘  要

使用液壓振動裝置取代電機(jī)驅(qū)動偏心輪結(jié)晶器振動裝置，設(shè)計(jì)液壓振動裝置的液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，使新的電液伺服驅(qū)動的結(jié)晶器振動裝置與傳統(tǒng)的直流電機(jī)或交流電機(jī)驅(qū)動偏心凸輪的結(jié)晶器激振系統(tǒng)相比，具有能實(shí)現(xiàn)正弦振動、易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制、布置方便。本設(shè)計(jì)采用計(jì)算機(jī)控制的電液伺服結(jié)晶器激振系統(tǒng)，可以方便地產(chǎn)生各種振動規(guī)律，實(shí)現(xiàn)控制過程監(jiān)督、實(shí)時顯示并根據(jù)拉坯速度實(shí)時修改振動參數(shù)，提高連鑄坯質(zhì)量和提高金屬收得率，從而實(shí)現(xiàn)連鑄過程的自動化。

關(guān)鍵詞：結(jié)晶器,正弦振動,液壓伺服系統(tǒng),控制

 

Control system for continuous casting mold

oscillation driven by hydraulic servo

Abstract

The hydraulics and control system of hydraulic pressure bobbing machine is designed by replacing motor driven wobbler mould drive with bobbing machine,be contrasting new electrohydraulic servo driven mould drive and conventional dc motor/ac motor drove eccentric mould excitation system, realize sinusoidal vibration, computerized control and lay out easy, it adopt computer-controlled electrohydraulic servomould system excitation, could brought conveniently vibrate method, realize control process monitoring,real-time display and modify vibrate parameter based on cast speed, raise continuous casting quality and raise metallic yield, realize continuous casting process automation.

Key words: mould, sinusoidal vibration, hydraulics, control

 

目  錄

摘  要 I

Abstract II

第一章 序  言 6

1.1 設(shè)計(jì)目的 6

1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容 6

第二章 連鑄機(jī)結(jié)晶器振動技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 6

2.1 連鑄機(jī)結(jié)晶器振動簡介 6

2.2 液壓振動系統(tǒng)描述 7

2.3 結(jié)晶器振動技術(shù)的發(fā)展 8

2.3.1 結(jié)晶器振動技術(shù) 9

2.3.2 振動形式分析 9

2.3.2.1 正弦振動 9

2.3.2.2 非正弦振動 10

第三章 液壓振動結(jié)晶器的工藝設(shè)備 16

3.1 系統(tǒng)控制原理 16

3.2 液壓振動結(jié)晶器的工藝設(shè)備 17

3.2.1 伺服缸 18

3.2.2 伺服控制器 18

3.2.3 液壓泵站 19

3.2.4 計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 20

第四章 結(jié)晶器正弦振動液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 21

4.1 結(jié)晶器振動參數(shù)計(jì)算 21

4.1.1 負(fù)滑脫量計(jì)算 21

4.1.2 頻率與周期 21

4.1.3 結(jié)晶器的運(yùn)動速度和加速度 22

4.1.4負(fù)滑脫時間 的確定 23

4.2 液壓伺服系統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計(jì) 25

4.2.1 確定最大功率 25

4.2.2確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)，壓力P，流量Q 26

4.2.2.1 初選系統(tǒng)的壓力 26

4.2.2.2 計(jì)算液壓缸的主要參數(shù) 27

4.2.2.3 擬定液壓系統(tǒng)圖 27

4.2.2.4 液壓元件的設(shè)計(jì) 29

4.2.2.4.1 伺服缸的選擇 29

4.2.2.4.2 液壓泵的選擇 29

4.2.2.4.3 蓄能器的選擇 30

4.2.2.4.4 液壓閥的選擇 30

4.2.2.4.5 其它液壓元件的選擇 31

4.2.2.5 液壓管的選擇 32

4.2.2.6 選擇油箱確定油箱的有效容積 33

4.3 液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算 33

4.3.1 系統(tǒng)壓力損失的計(jì)算 33

第五章 機(jī)械設(shè)計(jì) 35

5.1 受力分析 35

5.2 強(qiáng)度校核 36

5.2.1軸Ⅰ的校核 36

5.2.1.1 中間截面的校核 37

5.2.1.2截面1校核 38

5.2.2軸Ⅱ的校核 39

5.2.2.1中間截面校核 41

5.2.2.2截面1校核 42

5.3 軸承校核 43

5.2.1軸Ⅰ軸承校核 43

5.4 運(yùn)動分析 44

第六章 控制系統(tǒng) 45

致謝 46

參考文獻(xiàn) 47