畢業(yè)設計方案 傾角傳感器實驗裝置設計

目錄
0 前言 2
1 緒論 4
1.1 設計背景 4
1.1.1 國內外汽車檢測設備發(fā)展概況 5
1.1.2 汽車四輪定位檢測技術發(fā)展概況 6
1.1.3 汽車車輪定位參數對汽車性能的影響 7
1.2 設計目的 7
2 硬件系統(tǒng)設計 9
2.1 傾角儀總體設計 9
2.2 單片機單元設計 10
2.1.1 單片機選型。 10
2.1.2 LPC2132芯片引腳 12
2.1.3 LPC2132 結構框圖 13
2.1.4 單片機電源模塊設計 14
2.1.5 系統(tǒng)復位電路模塊 15
2.1.6 數據標準轉換電路 16
2.1.7 JTAG接口電路 16
2.1.8 系統(tǒng)時鐘電路 17
2.3 10位A/D轉換器 18
2.3.1 10位A/D轉換器特性 18
2.3.2 A/D寄存器描述 20
2.3.3 基本操作 21
2.4 傳感器單元設計 21
2.4.1 加速度傳感器選型 21
2.4.2.MMA7260結構及原理 24
2.4.3 MMA7260量程選擇 27
2.4.4 MMA7260 引腳定義 27
2.4.5.MMA7260 與單片機LPC2132電氣連接圖 28
2.5 顯示單元設計 29
2.5.1 液晶顯示選型。 29
2.5.2 1602外形尺寸/顯示內容 32
2.5.3 1602電參數 32
2.5.4 1602接口說明 32
2.5.5 1602液晶與LPC2132使用連線圖 33
2.6 鍵盤單元設計 34
2.6.1鍵盤選型 34
2.6.2定時器鍵盤掃描方式原理 37
2.6.3按鍵判斷表 39
3軟件系統(tǒng)設計 40
3.1 軟件系統(tǒng)總體設計 40
3.2 開發(fā)調試環(huán)境 41
3.3 GPIO設置 43
3.4數據采集模塊設計 45
3.4.1 采集流程圖 45
3.4.2 程序設計 47
3.5 液晶顯示模塊程序設計： 50
3.5.1 1602讀寫時序 50
3.5.2 1602指令表 51
3.5.3  程序設計 52
3.6小結 55
4 實驗裝置機械系統(tǒng)設計 56
4.1方案設計 57
4.2結構方案設計 60
5 試驗結果與分析 62
5.1 試驗結果 62
5.2 實驗系統(tǒng)誤差分析 62
5.2.1實驗支架誤差分析 62
5.2.2傾角儀誤差分析 63
5.2.3 提高單片機可靠性的措施 64
6技術經濟分析 66
6.1 技術經濟定義 66
6.2技術經濟評價 66
7 使用說明 69
7.1 結構簡介 69
7.2 使用說明 69
7.3 注意事項 69
8 結論 70
8.1本課題主要工作： 70
8.2課題還需要進一步做的工作： 70
致謝 72
參考文獻 73
附錄A 74
附錄B 89