三相三拍步進電機控制系統(tǒng).doc
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三相三拍步進電機控制系統(tǒng),20頁 1.02萬字含詳細的電路設計圖步進電機是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。步進電機可以直接用數(shù)字信號驅動,使用非常方便。一般電動機都是連續(xù)轉動的,而步進電動機則有定位和運轉兩種基本狀態(tài),當有脈沖輸入時步進電動機一步一步地轉動,每給它一個脈沖信號,它就轉過一定的角度。步進電動機...
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三相三拍步進電機控制系統(tǒng)
20頁 1.02萬字 含詳細的電路設計圖
步進電機是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。步進電機可以直接用數(shù)字信號驅動,使用非常方便。
一般電動機都是連續(xù)轉動的,而步進電動機則有定位和運轉兩種基本狀態(tài),當有脈沖輸入時步進電動機一步一步地轉動,每給它一個脈沖信號,它就轉過一定的角度。步進電動機的角位移量和輸入脈沖的個數(shù)嚴格成正比,在時間上與輸入脈沖同步,因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動機繞組通電的相序,便可獲得所需的轉角、轉速及轉動方向。在沒有脈沖輸入時,在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉子保持原有位置處于定位狀態(tài)。因此非常適合于單片機控制。
步進電機還具有快速啟動、精確步進和定位等特點,因而在數(shù)控機床,繪圖儀,打印機以及光學儀器中得到廣泛的應用。步進電動機已成為除直流電動機和交流電動機以外的第三類電動機。傳統(tǒng)電動機作為機電能量轉換裝置,在人類的生產(chǎn)和生活進入電氣化過程中起著關鍵的作用。
目 錄
第1章 概述 1
1.1 步進電動機的設計意義 1
1.2 方案論證 1
第2章 硬件電路設計 2
2.1 最小系統(tǒng)電路介紹 2
2.1.1 8751芯片介紹 2
2.1.2 晶振電路 3
2.1.3 復位電路 4
2.1.4 單片機最小系統(tǒng)電路連接 5
2.2 鍵盤及顯示電路設計 5
2.2.1 8279芯片介紹 5
2.2.2 電源電路 6
2.2.3 鍵盤電路 7
2.2.4 顯示電路 7
2.3.5 8751與8279接口電路 8
2.3 步進電動機工作原理 8
2.4 硬件電路圖 11
第3章 軟件設計 12
3.1 程序流程圖 12
3.2 程序清單 13
參考文獻 17
參考文獻
李華. MCS-51系列單片機實用接口技術. 北京航空航天大學出版社,1993,5
劉寶廷步進電動機及其驅動控制系統(tǒng). 哈爾濱工業(yè)大學出版社,1997
張迎新.單片微型記數(shù)機原理. 國防工業(yè)出版社 1993 年
李全利.單片機原理及應用技術. 高等教育出版社 2001 年
何立民.單片機應用系統(tǒng)設計. 北京航空航天大學出版社1990 年
20頁 1.02萬字 含詳細的電路設計圖
步進電機是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。步進電機可以直接用數(shù)字信號驅動,使用非常方便。
一般電動機都是連續(xù)轉動的,而步進電動機則有定位和運轉兩種基本狀態(tài),當有脈沖輸入時步進電動機一步一步地轉動,每給它一個脈沖信號,它就轉過一定的角度。步進電動機的角位移量和輸入脈沖的個數(shù)嚴格成正比,在時間上與輸入脈沖同步,因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動機繞組通電的相序,便可獲得所需的轉角、轉速及轉動方向。在沒有脈沖輸入時,在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉子保持原有位置處于定位狀態(tài)。因此非常適合于單片機控制。
步進電機還具有快速啟動、精確步進和定位等特點,因而在數(shù)控機床,繪圖儀,打印機以及光學儀器中得到廣泛的應用。步進電動機已成為除直流電動機和交流電動機以外的第三類電動機。傳統(tǒng)電動機作為機電能量轉換裝置,在人類的生產(chǎn)和生活進入電氣化過程中起著關鍵的作用。
目 錄
第1章 概述 1
1.1 步進電動機的設計意義 1
1.2 方案論證 1
第2章 硬件電路設計 2
2.1 最小系統(tǒng)電路介紹 2
2.1.1 8751芯片介紹 2
2.1.2 晶振電路 3
2.1.3 復位電路 4
2.1.4 單片機最小系統(tǒng)電路連接 5
2.2 鍵盤及顯示電路設計 5
2.2.1 8279芯片介紹 5
2.2.2 電源電路 6
2.2.3 鍵盤電路 7
2.2.4 顯示電路 7
2.3.5 8751與8279接口電路 8
2.3 步進電動機工作原理 8
2.4 硬件電路圖 11
第3章 軟件設計 12
3.1 程序流程圖 12
3.2 程序清單 13
參考文獻 17
參考文獻
李華. MCS-51系列單片機實用接口技術. 北京航空航天大學出版社,1993,5
劉寶廷步進電動機及其驅動控制系統(tǒng). 哈爾濱工業(yè)大學出版社,1997
張迎新.單片微型記數(shù)機原理. 國防工業(yè)出版社 1993 年
李全利.單片機原理及應用技術. 高等教育出版社 2001 年
何立民.單片機應用系統(tǒng)設計. 北京航空航天大學出版社1990 年