本文從控制發(fā)展的現(xiàn)狀出發(fā)，根據(jù)控制系統(tǒng)的基本性能要求設(shè)計(jì)了一個(gè)基于DSP控制的無刷直流電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)。所作的工作是完成系統(tǒng)的硬件和軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。在硬件實(shí)現(xiàn)上，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了功率驅(qū)動(dòng)電路、PWM輸出、速度、電流、位置環(huán)的PID調(diào)節(jié)、通信接口以及DSP周邊電路，最后實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的硬件電路圖；在運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)上，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了直流伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。從系統(tǒng)的總體性能來看，不論在伺服系統(tǒng)的快速性方面還是在精確方面，系統(tǒng)都有比較好的性能。而且由于轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，系統(tǒng)的剛性也很好。

關(guān)鍵詞：無刷直流電動(dòng)機(jī)；DSP；模糊控制器；PI調(diào)節(jié)器；