機(jī)械手移動(dòng)物體控制器的設(shè)計(jì)

1.4萬(wàn)字 28頁(yè)
內(nèi)容完整，包含詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖及流程圖，附錄包含機(jī)械手移動(dòng)物體助記符

摘要
利用可編程控制器---PLC作為控制機(jī)械手的控制系統(tǒng)具有優(yōu)越的穩(wěn)定性和抗干擾性，適用于各種環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。在系統(tǒng)投入生產(chǎn)后，更有維修方便，維護(hù)方便等特點(diǎn)。其對(duì)生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本有很大的積極意義。
傳統(tǒng)的繼電器機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)復(fù)雜，接線繁雜，易受干擾等問(wèn)題可以通過(guò)采用PLC作為機(jī)械手控制系統(tǒng)來(lái)很好的解決。目前的機(jī)械手控制系統(tǒng)在機(jī)械手自由度的設(shè)置方面有很大局限性，增加機(jī)械手的自由度可以使系統(tǒng)的功能更強(qiáng)，應(yīng)用范圍更廣泛。建立的控制系統(tǒng)應(yīng)具有自動(dòng)運(yùn)行模式和手動(dòng)運(yùn)行模式，才能使的性能最大限度的發(fā)揮出來(lái)，使系統(tǒng)的優(yōu)越性充分體現(xiàn)。
PLC作為機(jī)械手控制器的核心部分，通過(guò)計(jì)算機(jī)編程，將程序?qū)隤LC內(nèi)部，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)工作。在其進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)工作期間，可通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行在線監(jiān)控，并可及時(shí)做出調(diào)整或修改。

目 錄
摘要 I
ABSTRACT II
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 III
第1章 緒論 1
1.1 課題背景 1
1.2 本文研究的主要內(nèi)容 1
第2章 機(jī)械手移動(dòng)物體的設(shè)計(jì) 2
2.1可編程控制器PLC 2
2.1.1 可編程控制器PLC的產(chǎn)生 2
2.1.2 PLC的基本原理 3
2.2機(jī)械手移動(dòng)物體的基本構(gòu)造 4
2.3機(jī)械手移動(dòng)物體的工作流程與工作原理 5
2.3.1機(jī)械手移動(dòng)物體的工作流程 5
2.3.2 機(jī)械手移動(dòng)物體的工作原理 5
2.4機(jī)械手移動(dòng)物體硬件設(shè)計(jì) 6
2.4.1 PLC的I/O點(diǎn)數(shù)估算與選型 6
2.4.2 可編程控制器PLC——CPM2A型機(jī)簡(jiǎn)要說(shuō)明 7
2.4.3 系統(tǒng)資源分配 8
2.4.4 機(jī)械手移動(dòng)物體端子連線設(shè)計(jì) 8
第3章 機(jī)械手移動(dòng)物體控制系統(tǒng)PLC程序 10
3.1 機(jī)械手移動(dòng)物體的流程 10
3.2 源程序、程序段的說(shuō)明及程序的仿真圖 11
3.2.1 源程序 11
3.2.2 程序調(diào)試的過(guò)程與結(jié)果 12
3.2.3 程序段的說(shuō)明 13
3.2.3 程序的仿真圖 16
小 結(jié) 19
致 謝 20
參考文獻(xiàn) 21
附 錄 機(jī)械手移動(dòng)物體助記符 22

參考文獻(xiàn)

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