機(jī)械手分選大小球的自動控制
2萬字 39頁

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

目錄
第一章 概述............................................................................................5
1.1 選題背景…………………………………………………………...5
1.2 控制系統(tǒng)的選擇…………………………………………………..6
1.3 可編程控制器（PLC）歷史與發(fā)展趨勢………………………..8
1.4 可編程控制器的基本功能和特點(diǎn)………………………………..10
1.5 可編程控制器的組成和工作原理………………………………13
第二章 機(jī)械手自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………...15
2.1系統(tǒng)描述………………………………………………………..15
2.2 大小球分揀系統(tǒng)示意圖及操作面板……………………………20
2.3 PLC的工序圖、梯形圖、指令表………………………………22
2.4 操作原理簡要說明………………………………………….34
第三章 調(diào)試………………………………………………………35
3.1 上機(jī)調(diào)試………………………………………………………35
3.2 軟件與硬件調(diào)試…………………………………………….36
結(jié)束語……………………………………………………………..37
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………..38

參考文獻(xiàn)
[1]《PLC基礎(chǔ)應(yīng)用》 廖常出 機(jī)械工業(yè)出版社
[2] 《可編程控制器原理及應(yīng)用》 鐘肇新 華南理工大學(xué)出版
[3]《PLC梯形圖順序控制設(shè)計(jì)方法與順序功能圖》 電工技術(shù)雜志）
[4]《PLC的應(yīng)用指令》 廖常出、周林 電工技術(shù)
[5]《可編程控制器原理與應(yīng)用》 朱紹祥 上海交大出版社
[6]《現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù)》 湯以范 機(jī)械工業(yè)出版社