滑塊厚度綜合檢測平臺控制系統(tǒng)軟件部分設計


目次
1、緒論 3
1.1 選題背景及意義 3
1．2 國內外的應用現狀 3
1.3本文的主要工作 4
2  滑塊厚度檢測系統(tǒng)的整體結構 5
2．1檢測對象 5
2．2 測量傳動機構 5
2．3 滑塊的檢測原理 6
2．4分類機構 7
3  檢測平臺的控制系統(tǒng)設計 8
3．1控制系統(tǒng)的工藝要求 8
3．2系統(tǒng)的控制要求 9
3．3控制系統(tǒng)的I/O點及地址分配 9
3．4 PLC系統(tǒng)的選型 11
3．5控制系統(tǒng)的硬件組成 11
3.6 控制系統(tǒng)與上位機的通信接口 12
4  控制系統(tǒng)的軟件設計 13
4．1上位機軟件 13
4．2 PLC控制軟件 15
4．2．1 PLC主控軟件設計 15
4．2．2步進電機的開環(huán)運動控制 16
4．2．2．1 前級驅動步進電機的輸出特性 16
4.2.2.2 前級驅動部分步進電機驅動器的特性 16
4.2.2.3 分類步進電機的矩頻特性 17
4.2.2.4 分類步進電機控制器特性 18
4．2．2．5 PLC對步進電機的控制方法 18
4．２．３　PLC與工控機的通信設計 23
4．２．４　PLC控制軟件的功能設計 25
4.2.4.1主程序 Main 25
4.2.4.2 初始化程序 Initial 26
4.2.4.3分類子程序Micro_SORT 26
4.2.4.4 Run_Motor1 27
4.2.4.5 Stop_Motor1 27
4.2.4.6 報警程序Alarm 28
4.2.4.7 自啟動子程序Reset 28
5  系統(tǒng)的可靠性設計 29
5.1 系統(tǒng)接地 29
5.2 接近開關 29
5.2.1接近開關的主要功能 29
5.2.2 接近開關的定位精度 30
5.3 PLC的輸出端保護 31
5.4 SSR及電機的保護 31
5.5分類口分布的優(yōu)化設計 31
5.6 軟件的優(yōu)化設計 32
5.7 系統(tǒng)聯調 32
6  全文總結 33
結論 34
致謝 35
參考文獻 36