摘要：本文主要完成升降控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要描述在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中用軟件的方法取代環(huán)形分配器，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的環(huán)形脈沖的分配。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的核心部分是環(huán)行脈沖分配器，本文步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制核心為單片機(jī)，并通過(guò)對(duì)單片機(jī)的程序控制和功能擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)的輸入和輸出，對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了有效的控制。
系統(tǒng)主要由主控制盒、電機(jī)控制盒、顯示盒、步進(jìn)電機(jī)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等相關(guān)等部件組成。完成防墜機(jī)構(gòu)的閉鎖與解鎖；上升與下降電磁閥的控制；升降液壓電機(jī)的自動(dòng)啟?？刂萍熬o急手動(dòng)控制；液壓電機(jī)的啟?？刂疲蛔詣?dòng)手動(dòng)加溫控制；各工況狀態(tài)顯示。本文還對(duì)系統(tǒng)的抗干擾問(wèn)題進(jìn)行了研究，保證了系統(tǒng)的安全準(zhǔn)確的運(yùn)行。