目 錄

一、緒論-------------------------------------------3

1.1工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)目的----------------------------------3

1.2工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)中的作用-------------------------------3

1.3工業(yè)機(jī)械手的分類-------------------------------------3

1.4工業(yè)機(jī)械手的組成-------------------------------------4

1.5工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)發(fā)展方向-------------------------------4

1.6工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)的內(nèi)容 --------------------------------5

二、手臂升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)-----------------------------6

2.1手臂作升降運(yùn)動(dòng)的液壓缸驅(qū)動(dòng)力計(jì)算-------------------------6

2.2 確定液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸 ---------------------------------8

2.3缸蓋螺釘?shù)挠?jì)算 -------------------------------------10

三、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)----------------------------------13

3.1機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選擇 --------------------------------13

3.2 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) --------------------------------------14

3.3計(jì)算和選擇液壓元件 ----------------------------------14

四、電氣控制系統(tǒng)----------------------------------17

4.1 電氣控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 -----------------------------------17

4.2 機(jī)械手的電氣控制------------------------------------18

4.3電動(dòng)機(jī)與聯(lián)軸器的選擇 ---------------------------------18

4.4控制部分硬件設(shè)計(jì) ------------------------------------19 

4.5驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)--------------------------------------24

五、結(jié)論-------------------------------------------25

六、參考文獻(xiàn)---------------------------------------26