摘要
Abstract
目 錄
第一章 緒論
1．1 引言 ………………………………………………………………………5
1．2 高空作業(yè)車的概況及其發(fā)展方向
1．2．1 高空作業(yè)車發(fā)展概況 ……………………………………………6
1．2．2 需求前景 ………………………………………………………6
1．2．3 我國(guó)高空作業(yè)車的發(fā)展展望 …………………………………7
1．3 課題背景 ………………………………………………………………7
1．4 本課題的設(shè)計(jì)內(nèi)容及意義 ……………………………………………7
第二章 高空作業(yè)車機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
2．1 高空作業(yè)車組成結(jié)構(gòu) …………………………………………9
2．2 高空作業(yè)車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 ………………………………………10
第三章 高空作業(yè)車作業(yè)平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)
3．1 調(diào)平系統(tǒng)概述
3．1．1 高空作業(yè)車調(diào)平問題的引出 ………………………………………11
3．1．2 高空作業(yè)車調(diào)平方式的發(fā)展 ……………………………………10
3．1．3 高空作業(yè)車調(diào)平系統(tǒng)的現(xiàn)狀 …………………………………12
3.1.4高空作業(yè)車調(diào)平系統(tǒng)的關(guān)鍵問題 ………………………………15
3．2 調(diào)平機(jī)構(gòu)方案
3．2．1 調(diào)平機(jī)構(gòu)的形式分類 ………………………………………………16
3．2．2 機(jī)構(gòu)特點(diǎn)的綜合分析及最終方案的確定 …………………………23
3．3 電液伺服比例自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
3. 3. 1方案總體說明 …………………………………………………26
3. 3. 2 電液比例調(diào)平原理 ………………………………………27
3．3．3 電液比例調(diào)平動(dòng)力部分 ………………………………………27
3．3．4 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………………………28
3．3. 5 液壓系統(tǒng)總圖 ………………………………………29
第四章 傳感單元
4．1傳感器概述
4．1．1 傳感器組成及分類 ………………………………………………40
4．1．2 傳感器的應(yīng)用情況 ………………………………………40
4．2 角度傳感器
4．2．1 傾角傳感器的分類 …………………………………………………41
4．2．2 角度傳感器的確定 …………………………………………………42
4．3 高空作業(yè)車調(diào)平傳感器
4．3．1 調(diào)平傳感器工作原理 ………………………………………………43
4．3．2 調(diào)平傳感器的結(jié)構(gòu)與調(diào)試方法 ……………………………………44
第五章 電路設(shè)計(jì)
5．1 電 源 …………………………………………………………………47
5．2 誤差放大器的工作原理 …………………………………………48
5．3 載 波 …………………………………………………………………50
5．4 電壓比較器工作原理 …………………………………………………51
5．5 反饋斷路檢測(cè) …………………………………………………………51
5．6 伺服驅(qū)動(dòng)電路 …………………………………………………………52
第六章 總 結(jié)

致 謝

參考文獻(xiàn)