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機器人控制電路設(shè)計,3.4萬字35頁本文主要研究的是機器人控制電路的設(shè)計，涉及到機器人探測路障的研究、驅(qū)動電機的選型、運動控制系統(tǒng)的選擇、步進電機控制電路的比較分析及選擇、穩(wěn)壓電源和脈沖發(fā)生器的設(shè)計。通過本課題的設(shè)計，來提高機器人控制電路的響應(yīng)特性、可靠程度、抗干擾性等。主要參考文獻的題錄及摘要[1] 方建軍,何廣平.智...
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機器人控制電路設(shè)計
3.4萬字 35頁
本文主要研究的是機器人控制電路的設(shè)計，涉及到機器人探測路障的研究、驅(qū)動電機的選型、運動控制系統(tǒng)的選擇、步進電機控制電路的比較分析及選擇、穩(wěn)壓電源和脈沖發(fā)生器的設(shè)計。通過本課題的設(shè)計，來提高機器人控制電路的響應(yīng)特性、可靠程度、抗干擾性等。
主要參考文獻的題錄及摘要
[1] 方建軍,何廣平.智能機器人[M].化學(xué)工業(yè)出版社,2004.
摘要： 智能機器人是硬件和軟件的統(tǒng)一體，離開硬件支持是無法制造出智能機器人的，智能機器人是多種高新技術(shù)的綜合體，反應(yīng)了一個國家的綜合國力。本書主要介紹了機器人的驅(qū)動技術(shù)，機器人感覺與多信息融合，機器視覺以及運動規(guī)劃與控制技術(shù)。
[2] 宗光華等編著.機器人的創(chuàng)意設(shè)計與實踐[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2004.2.
摘要：本書介紹如何根據(jù)機器人比賽的規(guī)則巧妙的構(gòu)思機器人系統(tǒng)，進行機器人的總體設(shè)計；介紹如何綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)知識對移動載體、智能、功能執(zhí)行機構(gòu)、傳感、運動控制等各分系統(tǒng)進行設(shè)計，以及系統(tǒng)檢測調(diào)試方面的知識。
3.4萬字 35頁
本文主要研究的是機器人控制電路的設(shè)計，涉及到機器人探測路障的研究、驅(qū)動電機的選型、運動控制系統(tǒng)的選擇、步進電機控制電路的比較分析及選擇、穩(wěn)壓電源和脈沖發(fā)生器的設(shè)計。通過本課題的設(shè)計，來提高機器人控制電路的響應(yīng)特性、可靠程度、抗干擾性等。
主要參考文獻的題錄及摘要
[1] 方建軍,何廣平.智能機器人[M].化學(xué)工業(yè)出版社,2004.
摘要： 智能機器人是硬件和軟件的統(tǒng)一體，離開硬件支持是無法制造出智能機器人的，智能機器人是多種高新技術(shù)的綜合體，反應(yīng)了一個國家的綜合國力。本書主要介紹了機器人的驅(qū)動技術(shù)，機器人感覺與多信息融合，機器視覺以及運動規(guī)劃與控制技術(shù)。
[2] 宗光華等編著.機器人的創(chuàng)意設(shè)計與實踐[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2004.2.
摘要：本書介紹如何根據(jù)機器人比賽的規(guī)則巧妙的構(gòu)思機器人系統(tǒng)，進行機器人的總體設(shè)計；介紹如何綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)知識對移動載體、智能、功能執(zhí)行機構(gòu)、傳感、運動控制等各分系統(tǒng)進行設(shè)計，以及系統(tǒng)檢測調(diào)試方面的知識。
