室內(nèi)粉墻升降平臺結(jié)構(gòu)設計及運動分析

摘  要
自行剪叉式高空作業(yè)平臺是一種方便快捷的升降運輸設備，其結(jié)構(gòu)形式和液壓系統(tǒng)的布置方式、控制形式以及轉(zhuǎn)向機構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)直接影響到液壓剪叉式升降平臺的工作性能和使用壽命。本文采用傳統(tǒng)力學計算方法和有限元分析方法，按照實際空間的需要設計出了結(jié)構(gòu)簡單，維修、操作方便的自行式液壓剪叉式自動控制升降平臺。結(jié)合實際安裝的空間，液壓缸選定合適的布置方式。利用傳統(tǒng)的力學分析，對其起升機構(gòu)建立力學模型，分析計算各剪叉桿的內(nèi)力。按照強度理論進行計算設計和校核剪叉桿、橫梁、平臺臺面，并選擇合適的材料。
根據(jù)液壓缸驅(qū)動剪叉機構(gòu)進行的運動學及動力學分析，確定了液壓缸活塞的運動速度與臺面升降速度的關(guān)系，分析研究平臺升降的穩(wěn)定性.并根據(jù)實際空間和實際要求，運用傳統(tǒng)力學方法對驅(qū)動進行參數(shù)化設計，確保整個平臺能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定地自動行走功能。
關(guān)鍵詞:剪叉臂, 運動學, matlab, 驅(qū)動

Abstract
Self-scissors-style high-altitude platform is a convenient and quick movements of transport equipment, its form and structure of the hydraulic system layout, form and control agencies and to directly affect the drive system of hydraulic scissors-type movements and performance of the work platform Life. In this paper, using the traditional mechanical calculation methods and finite element analysis, according to the actual space needs ,designed the  self-scissors-control hydraulic lifting platform which has the characteristic of a simple structure, maintenance, easy to operate. According to the actual installation space, the hydraulic cylinders was selected a suitable arrangement. Using of traditional mechanical analysis method, set up its agencies  the mechanical model, the calculation of scissors at the internal forces. Calculated in accordance with the strength of the design and check-scissors, beams, flat surface, and select suitable material.
    According to hydraulic cylinders driven scissors bodies of kinematics and dynamics analysis to determine the movement of the hydraulic cylinder piston speed and the speed of the stage movements, analysis of the take-off and landing platform stability. And in accordance with the actual space and practical requirements, using traditional  mechanics methods to parameterly design. By these methods,it makes sure that the entire platform can meet the requirement of stabilitily and automaticly moving.
 Key Words: scissors, kinematics, matlab,drive

目錄
1 引 言 1
2剪叉式高空作業(yè)平臺的基本理論知識 1
3 設計的主要內(nèi)容 2
3.1自行剪叉式高空作業(yè)平臺起升機構(gòu)的設計 2
3.1.1 初步確定升降平臺起升機構(gòu)各構(gòu)件的材料及有關(guān)尺寸 3
3.1.2 固定液壓剪叉式升降平臺關(guān)鍵參數(shù)的確定 3
3.1.3 剪叉式升降平臺起升機構(gòu)的力學模型 5
3.1.4 起升機構(gòu)各構(gòu)件的材料確定 13
3.1.5 銷軸的設計 13
3.2 上平臺和剪叉臂的設計 16
3.2.1 上平臺主梁的選擇與校核 16
3.2.2、平臺臺面的設計確定： 17
3.2.3 剪叉臂的選擇與校核 18
3.2.4、校核支座的抗壓性 21
3.2.5、剪叉臂尾部拉斷條件 22
3.2.6 液壓缸支撐臂的校核 23
3.3 液壓缸驅(qū)動剪叉式機構(gòu)運動學分析 24
3.4 驅(qū)動系統(tǒng)設計 29
3.4.1  電動機的選擇 29
3.4.2  確定電機的轉(zhuǎn)速 30
3.4.4  總傳動比計算 30
3.5V帶的選取 30
3.5.1  確定計算功率  30
3.5.2  選取普通V帶類型 30
3.5.3  確定帶輪基準直徑 30
3.5.4  確定V帶的基準長度和傳動中心距 31
3.5.5  驗算主動輪上的包角 31
3.5.7  計算預緊力  31
3.5.8  計算作用在軸上的壓軸力  32
3.5.9  帶輪結(jié)構(gòu)  小帶輪采用實心式，大帶輪采用腹板式。 32
3.6  鏈輪及傳動鏈的設計 32
3.6.1  選擇鏈輪齒數(shù) 32
3.6.2  計算功率  32
3.6.3  確定鏈條鏈節(jié)數(shù)  32
3.6.4  確定鏈條的節(jié)距  33
3.6.5  確定鏈長L及中心距 33
3.6.6  驗算鏈速V 33
3.6.7  驗算小鏈輪轂孔  33
3.6.8  作用在軸上的壓軸力 34
3.6.9  低速鏈傳動的靜力強度計算 34
3.7 支承輪子的車軸和軸承設計 34
3.7.1. 軸上功率 34
3.7.2.初步確定軸的最小直徑 34
3.8.軸的結(jié)構(gòu)設計 34
3.8.1 車子受力分析 36
3.8.2按彎扭合成校核軸的強度 38
3.8.3 軸承的選用 38
3.9 鍵的校核 39
3.10轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的初步設計 39
3.10.1 梯形結(jié)構(gòu)參數(shù)設計 39
3.10.2 前軸設計計算 40
3.10.3 車輪轉(zhuǎn)向阻力矩計算: 43
3.11 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 43
3.11.1 初選系統(tǒng)工作壓力 43
3.11.2、計算起升和轉(zhuǎn)向液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 44
3.11.3 制定基本方案和繪制液壓系統(tǒng)圖 48
3.11.4、液壓元件的選擇 50
3.11.5 液壓泵的選擇 51
3.11.6 液壓閥的選擇 52
3.11.7 油管尺寸和油箱容積的計算 53
3.11.8 油箱的有效容量 53
3.11.9、液壓系統(tǒng)性能驗算 54
3.11.10 液壓系統(tǒng)的沖擊壓力 56
總  結(jié) 59
參 考 文 獻： 60
致 謝 62