目錄
摘 要......................................................................................................................I
ABSTRACT.............................................................................................................II
第一章 緒 論...................................................................................................... 1
1.1 裝載機簡介 1
1.2 設(shè)計內(nèi)容 1
1.3 裝載機發(fā)展概況 2
第二章 裝載機總體設(shè)計.......................................................................................3
2.1 裝載機總體參數(shù)的確定 3
2.2 裝載機的插入阻力與掘起阻力的確定 4
第三章 裝載機工作裝設(shè)置計...............................................................................6
3.1 工作裝置的設(shè)計要求 6
3.1.1概述 6
3.1.2輪式裝載機工作過程 7
3.1.3 輪式裝載機工作裝置設(shè)計要求 7
3.2 鏟斗設(shè)計 8
3.2.1鏟斗的結(jié)構(gòu)形式 8
3.2.2鏟斗的分類 9
3.2.3鏟斗的設(shè)計要求 9
3.2.4鏟斗設(shè)計 9
3.3 動臂設(shè)計 14
3.3.1對動臂的設(shè)計要求 14
3.3.2 動臂鉸點位置的確定 14
3.3.3動臂長度 的確定 16
3.3.4動臂結(jié)構(gòu)和形狀的確定 17
3.4 連桿機構(gòu)的設(shè)計 18
3.4.1工作裝置連桿機構(gòu)的類型 18
3.4.2連桿機構(gòu)的設(shè)計要求 20
3.4.3連桿機構(gòu)尺寸參數(shù)設(shè)計及鉸點位置確定 21
第四章 工作裝置受力分析及強度計算.............................................................26
4.1 確定計算位置及典型工況 26
4.1.1計算位置的確定 26
4.1.2典型工況選取和外載荷的計算 26
4.2 工作裝置受力分析 27
4.2.1對稱載荷工況 27
4.2.2偏載工況 30
4.3 工作裝置強度校核 31
4.3.1動臂 31
4.3.2鉸銷強度的校核 32
第五章 工作裝置的建模及仿真分析.................................................................34
5.1 工作裝置建模 34
5.1.1在Pro/E中建立鏟斗 34
5.1.2啟動ADAMS/View 程序 35
5.1.2檢查和設(shè)置建?；经h(huán)境 35
5.1.3 Pro/E鏟斗模型導(dǎo)入ADAMS 35
5.1.4工作裝置的幾何建模 36
5.1.5 創(chuàng)建約束及施加運動和載荷 38
5.2初步仿真分析該模型的性能參數(shù) 41
5.2.1鏟斗后傾角及卸載角的測量 41
5.2.2分析…………………………………………………………………………………....43
第六章 結(jié) 論...................................................................................................44
參 考 文 獻(xiàn)...........................................................................................................45
致 謝.............................................................................................................46

摘 要
裝載機是一種用途較廣的鏟運、施工機械。它廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口和礦山等工程建設(shè)。裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(yōu)點，是現(xiàn)代機械化施工中不可缺少的裝備之一。
ADAMS是一款虛擬樣機技術(shù)軟件，其強大的機械系統(tǒng)動態(tài)仿真技術(shù)大大簡化了機械產(chǎn)品的設(shè)計過程,縮短了產(chǎn)品開發(fā)的周期和成本,明顯提高了產(chǎn)品質(zhì)量。應(yīng)用ADAMS軟件設(shè)計裝載機，首先是虛擬樣機模型的建模，然后是樣機仿真，在本設(shè)計中，我們對工作裝置設(shè)計計算和虛擬樣機建模，使用ADAMS對其進(jìn)行模擬仿真控制，而其工作裝置用ProE進(jìn)行了建模，可以根據(jù)設(shè)計者要求來進(jìn)行調(diào)整，從而方便了設(shè)計者的不同需求。

關(guān)鍵詞： 裝載機；工作裝置；ADAMS；仿真


Abstract
Loader is a broader use of scraper, construction machinery. It widely used in highway, railway, construction, utilities, ports and mines, and other construction projects. Loader is operating speed, high efficiency, good mobility, the advantages of operating the Light, lower costs of the project has played an important role in the construction of a modern mechanized equipment indispensable one.
ADAMS as a virtual prototyping software, its powerful dynamic mechanical system simulation technology greatly simplifies the mechanical product design process and shorten the product The development cycle and cost, significantly improved product quality. ADAMS application software design loaders, is the first virtual prototype model of modeling, simulation and prototype is in the design, We design and calculation of the working device and the virtual prototype modeling, the use of its ADAMS simulation control, and their work devices ProE a standard model, designers can adjust to demand, thus facilitating the different needs of the designers.

Keywords: Loader; Work-Equipment; ADAMS; Simulation