數(shù)控加工中心刀具換刀系統(tǒng)-機電一體化課程設(shè)計

18頁8000余字 有設(shè)計圖 梯形圖等 源文件 非常詳細(xì)。





課程設(shè)計任務(wù)書

一、課程設(shè)計任務(wù)：
本課題取自數(shù)控加工中心刀具庫的自動控制實驗。因原有的刀具庫控制方式過于陳舊、功能過于單一且智能度不高，刀盤只能單向轉(zhuǎn)動，效率較低并且指示燈設(shè)計不合理，對刀成功后沒有正確與否的提示。針對原有功能的的不足提出自己的改進方法。對位成功的進行指示燈閃爍提示，調(diào)取不是當(dāng)前工位的刀時，系統(tǒng)能根據(jù)調(diào)取刀號的大小自動選擇最佳刀盤轉(zhuǎn)動方向，以提高取刀效率。
改進后的基本特征：
1、當(dāng)機械手位置 = 程序調(diào)取刀號位，換刀成功指示燈閃爍3秒。
2、當(dāng)機械手位置 > 程序調(diào)取刀號位，刀具盤逆轉(zhuǎn),調(diào)刀指示燈亮,到位后, 換刀成功指示燈閃爍3秒。
3、當(dāng)機械手位置 < 程序調(diào)取刀號位，刀具盤順轉(zhuǎn), 調(diào)刀指示燈亮,到位后,換刀成功指示燈閃爍3秒。
機械手位置與調(diào)取刀號位之間的偏差是選擇正反轉(zhuǎn)的根據(jù)。
二、課程設(shè)計要求：
1、PLC基本介紹
2、闡述PLC的工作原理
3、列出I/O配置表
4、刀盤取刀示意圖
5、本系統(tǒng)梯形圖及指令表
6、本系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境
7、本系統(tǒng)的改進
8、總結(jié)



目 錄
第一節(jié) PLC基本介紹 3
1.1 PLC介紹 3
1.2 PLC的組成 3
第二節(jié) PLC的工作原理 5
2.1 PLC的工作原理 5
2.2 PLC的優(yōu)點 6
2.3 PLC的選型依據(jù) 7
第三節(jié) I/O配置（表） 8
3.1 I/O配置（表） 8
第四節(jié) 刀盤取刀示意圖 8
4.1 機械手與調(diào)取刀具示意圖 9
第五節(jié) 本系統(tǒng)框圖及程序 10
5.1 軟件流程圖 10
5.2 梯形圖 11
5.3 指令表 12
5.4 本系統(tǒng)的詳細(xì)工作原理 15
第六節(jié)PLC的開發(fā)環(huán)境 16
6.1 本系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境 16
第七節(jié) 本系統(tǒng)的改進 17
第八節(jié) 總結(jié) 17
參考文獻(xiàn) 18

參考資料
《機電一體化概論》――趙再軍主編 浙江大學(xué)出版社;
《PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用》――廖常初主編 機械工業(yè)出版社;
《電器控制與PLC》――丁學(xué)恭主編 浙江大學(xué)出版社;
《PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐》――求是科編著 人民郵電出版社;
《可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導(dǎo)航》――汪曉平等編著 人民郵電出版社;
部分資料通過Internet查詢所得。