PLC控制步進電動機的方法及編程過程


摘  要
本文介紹了有關PLC的基本概念，PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)。其次了解PLC的主要特點和工作過程，讓我們認識到PLC的未來展望。
步進電動機是一種控制精度極高的電動機 ，在工業(yè)上有著廣泛的應用， 論文在簡要介紹步進電機的工作原理和控制原則之后 ，采用可編程控制（PLC）對步進電動機進行控制的設計方法進行了介紹 ，給出了控制系統(tǒng)的硬件， 軟件設計方法 ，實際應用表明了設計的有效性。在PLC步進電機控制系統(tǒng)中，輸入到其線圈繞組中的脈沖數或脈沖頻率可控制步進電動機的角位移和轉速，在給步進電機的各線圈繞組輸入脈沖時需要進行脈沖分配器分配脈沖，脈沖分配可以由軟件進行設計，也可以由硬件組成。以OMRON的C系列P型機為例，此論文討論步進電機的PLC控制系統(tǒng)的軟件設計方法。介紹了plc控制步進電動機的一種應用方法 ，并論述了其編程過程。

關鍵詞: 可編程控制器（PLC），步進電動機， 電機控制

Abstract
This paper introduced the basic concepts of the PLC, PLC is a specialist in industrial environments and the application of digital design of the operation of electronic computing devices. At present, the PLC has been widely used in the domestic and foreign steel, petroleum, chemicals, electric power, building materials, machinery manufacturing, automotive, textile, transportation, environmental protection, culture , entertainment, and other industries. Secondly understanding of the main features of PLC and the work process, let us recognize that the future outlook for PLC.
Stepper motor is a high precision motor control in a wide range of industrial applications, the paper briefly introduced the working principle of stepper motor and control principles, with the introduction of programmable controller (PLC) on the stepper motor control methods for the design, the control system is the hardware, software, design methods. Practical application shows the effectiveness of the design. In the PLC stepper motor control system, enter its coil windings in the pulse, or the pulse frequency can be controlled stepper motor speed and the angular displacement, to the stepper motor coil winding of the input pulse, the need for distribution of pulse distributor Pulse, pulse distribution can be designed by the software, hardware components can be. OMRON to the C Series P-type-for example, the paper on the PLC stepper motor control system software design method. It introduced a stepper motor control of plc applications, discussed the programming process.
Key words:   Programmable Logic Controller (PLC) ,  Stepper motor, 
             Motor control
目   錄
第一章 前    言----------------------------------------------------5
第二章 PLC的基本概況---------------------------------------------- 7
2．1 可編程控制器（PLC）的簡介----------------------------------7
2．2 PLC的特點------------------------------------------------- 8
2．3 PLC的工作過程-------------------------------------------- 10
2．4 PLC的發(fā)展歷史-------------------------------------------- 10
2．5 PLC的國內外狀況------------------------------------------ 11
2．6 PLC的未來展望-------------------------------------------- 13
2．7 PLC的市場情況-------------------------------------------- 13
第三章 步進電動機的簡介-------------------------------------------15
3．1 步進電動機的定義------------------------------------------15
3．2 步進電動機的特色------------------------------------------15
3．3 步進電動機的種類------------------------------------------16
3．4 步進電動機的工作原理--------------------------------------16
第四章 PLC控制步進電機方法的研究----------------------------18
4．1 引言------------------------------------------------------18
4．2 PLC的基本結構-------------------------------------------- 18
4．3 控制方法及研究--------------------------------------------18
4.3.1 FP1的特殊功能簡介-----------------------------------------18
4.3.2 步進電機的速度控制----------------------------------------19
4.3.3  控制系統(tǒng)的程序運行---------------------------------------20
4．4 結束語----------------------------------------------------21
第五章 步進電機的PLC控制系統(tǒng)設計--------------------------------- 22
5．1 引言------------------------------------------------------22
5．2 步進電動機PLC控制系統(tǒng)I/O接線圖設計----------------------22
5．3 步進電動機PLC控制系統(tǒng)梯形圖設計-------------------------- 22
第六章 步進電動機的PLC控制--------------------------------------- 25
6．1 引言------------------------------------------------------25
6．2 微型步進電動機的運行原理----------------------------------25
6．3 PLC控制-------------------------------------------------- 27
6．4 結束語----------------------------------------------------31
第七章 結    論-------------------------------------------------- 32
7．1 結論------------------------------------------------------32
7．2 展望------------------------------------------------------32
致  謝------------------------------------------------------------34
參 考 文 獻-------------------------------------------------------35