為了提高雷達位置伺服系統(tǒng)的跟蹤能力和很迅速的反應能力，我們必須在原來的系統(tǒng)中加入計算機作為控制器對系統(tǒng)加以控制。因此我們選用了數字PID控制器作為控制器。但普通的數字PID控制器P、I、D參數確定不能隨雷達天線系統(tǒng)中被控對象的改變而作相應的調整，不適合雷達天線系統(tǒng)這種高性能要求的被控對象。而自校正PID卻克服了這一缺陷，自校正PID控制是參數可在線調整。
通過Matlab仿真對設計的自校正PID控制雷達天線系統(tǒng)通過與普通的數字PID控制的雷達天線系統(tǒng)的響應曲線的對比，以及自校正PID雷達天線系統(tǒng)的響應曲線的進行分析。得到的結果表明，基于自校正PID控制的雷達天線系統(tǒng)響應時間短，滿足了雷達天線對控制性能的要求。