本次設(shè)計(jì)的目的是研究龍門吊車在繩長(zhǎng)發(fā)生變化情況下的防擺問(wèn)題。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)采用滑模變結(jié)構(gòu)控制的控制策略來(lái)實(shí)現(xiàn)“變繩長(zhǎng)”條件下的重物防擺與系統(tǒng)的定位控制。在采用的基礎(chǔ)上為了進(jìn)一步檢驗(yàn)滑模變結(jié)構(gòu)控制方法的有效性，使用MATLAB/Simulink軟件工具對(duì)所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。在研究過(guò)程中，電機(jī)水平拉力 和電機(jī)提升力 出現(xiàn)了高頻的抖振現(xiàn)象，為了降低系統(tǒng)的抖振，選用繼電函數(shù)連續(xù)化的準(zhǔn)滑模偽變結(jié)構(gòu)控制。此次設(shè)計(jì)論證了滑模變結(jié)構(gòu)控制可以迫使系統(tǒng)在一定條件下沿規(guī)定的狀態(tài)軌跡作小幅度、高頻率的運(yùn)動(dòng)，可以有效地調(diào)和動(dòng)、靜態(tài)之間的矛盾，同時(shí)對(duì)于變繩長(zhǎng)的防擺問(wèn)題能達(dá)到很好的效果，而且繼電函數(shù)連續(xù)化的準(zhǔn)滑模偽變結(jié)構(gòu)控制的采用，既解決了仿真停滯問(wèn)題，又消除了抖動(dòng)現(xiàn)象，是解決不連續(xù)控制率系統(tǒng)仿真問(wèn)題的最佳選擇。